[发明专利]一种基于并联平行四边形组合的全自动管类零件上料系统

说明书

本发明公开了一种基于并联平行四边形组合的全自动管类零件上料系统，包括存料机构、上料机构、动力机构、送料机构、电气控制系统和管料齐头机构，上料机构包括固定机构和可移动机构，可移动机构通过四个轴承支撑座连接与固定机构的固定负载机架上，固定机构通过数个螺栓固定在底座支撑机架上，可移动机构包括可移动负载机架和动板，送料机构为可移动的机械手臂，管料齐头机构包括齐头气缸、缓冲头、管料缓存支撑架、齐头挡板及挡板滑台构成，齐头气缸、管料缓存支撑架和挡板滑台固定连接在底座支撑机架上，气控制系统包括电器柜。本发明结构简单、设计合理，能够自动对不同直径大小的管料进行上料，自动对管料对管料齐头处理。

技术领域

本发明涉及管类零件上料系统，具体的说是一种基于并联平行四边形组合的全自动管类零件上料系统。

背景技术

管类零件上料存在不能对准上料位置，导致无法准确上料，需要人工干预，同时还可能损坏设备，且难以满足对不同大小的物料进行自动上料的需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种能够对不同大小的管状物料进行自动上料的全自动管类零件上料系统。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

本发明是一种基于并联平行四边形组合的全自动管类零件上料系统，包括存料机构、上料机构、动力机构、送料机构、电气控制系统和管料齐头机构；

存料机构包括底座支撑机架上的下料槽；

上料机构包括固定机构和可移动机构，可移动机构通过四个轴承支撑座连接与固定机构的固定负载机架上，固定机构通过数个螺栓固定在底座支撑机架上，可移动机构包括可移动负载机架和动板，动板通过动板支撑轴固定在可移动负载机架上， 可移动机构由动力机构驱动，动力机构由两组并联的平行四边形四杆机构，平行四边形四杆机构通过动力气缸驱动，

送料机构为可移动的机械手臂，在机械手臂顶端安装有气缸抓手，滑动导轨安装在底座支撑机架上，滑台气缸带动可移动滑台在滑动导轨上来回滑动，机械手臂、配重块通过轴和滑台轴承支撑座安装在移动滑台上，送料机构的动力由伺服电机驱动器、伺服电机、减速器提供，伺服电机通过联轴器连接轴带动机械手臂转动；

管料齐头机构包括齐头气缸、缓冲头、管料缓存支撑架、齐头挡板及挡板滑台构成，齐头气缸、管料缓存支撑架和挡板滑台固定连接在底座支撑机架上，齐头挡板安装在挡板滑台上；

电气控制系统包括电器柜，电器柜控制动力气缸、伺服电机和滑台气缸运作。

本发明的进一步改进在于：固定机构包括通过螺栓固定在底座支撑机架上的固定负载机架、数个定板和数个定板支撑轴，数个定板固定均在数个定板支撑轴上，数个定板支撑轴固定在固定负载机架上。

本发明的进一步改进在于：平行四边形四杆机构包括动力气缸、小曲柄、大曲柄、连杆、连杆曲柄以及曲柄支撑轴组成。

本发明的进一步改进在于：在与上料机构的最上端对应的管料缓存支撑架上设置有感应管料的检测传感器。

本发明的进一步改进在于：在定板和动板上均设置有数个阶梯。

本发明的进一步改进在于：在可移动滑台的左端设有设置机械手臂原点的接近开关。