[发明专利]一种人工智能机械臂保护装置

权利要求书

1.一种人工智能机械臂保护装置，包括平板(1)、托条(404)、竖圆杆(405)、挡销(406)、防护杆(5)、凸轴(501)、橡胶带(6)和连接头(601)，其特征在于：所述平板(1)的左右两端均设置有托条(404)，两个托条(404)的前后两端均固定连接有竖圆杆(405)，四个竖圆杆(405)的上端均固定连接有挡销(406)，防护杆(5)左右设置有两个，位于左端的防护杆(5)滑动连接在位于左端的两个竖圆杆(405)上，位于右端的防护杆(5)滑动连接在位于右端的两个竖圆杆(405)上，四个竖圆杆(405)上均套接有压缩弹簧I，四个压缩弹簧I均位于两个防护杆(5)的下侧，两个防护杆(5)的前后两端均固定连接有凸轴(501)，橡胶带(6)前后设置有两个，两个橡胶带(6)的左右两端均固定连接有连接头(601)，四个连接头(601)分别铰接在四个凸轴(501)上；

所述人工智能机械臂保护装置还包括圆形通孔(101)、短轴(4)和限位环(401)，平板(1)的左右两端均设置有圆形通孔(101)，两个托条(404)的下侧中部均固定连接有短轴(4)，两个短轴(4)分别转动连接在两个圆形通孔(101)上，两个短轴(4)上均固定连接有两个限位环(401)，同一个短轴(4)上的两个限位环(401)分别位于平板(1)的上下两侧；

所述人工智能机械臂保护装置还包括转动杆(402)和横槽(403)，两个短轴(4)的下端均固定连接有转动杆(402)，两个转动杆(402)上均设置有横槽(403)；

所述人工智能机械臂保护装置还包括固定座(103)、凸板(104)、方柱(2)、凸座(201)、圆滑杆(202)、前后杆(3)、左右杆(301)和滑圆柱I(302)，平板(1)的上侧前端固定连接有固定座(103)，固定座(103)的上端固定连接有凸板(104)，方柱(2)前后滑动连接在固定座(103)上，方柱(2)的前后两端均固定连接有凸座(201)，两个凸座(201)之间固定连接有圆滑杆(202)，圆滑杆(202)滑动连接在凸板(104)上，圆滑杆(202)上套接有两个压缩弹簧II，两个压缩弹簧II分别位于凸板(104)的前后两侧，前后杆(3)前后设置有两个，两个前后杆(3)的左右两端之间均固定连接有左右杆(301)，两个左右杆(301)的中部均固定连接有滑圆柱I(302)，两个滑圆柱I(302)分别滑动连接在两个横槽(403)上，方柱(2)的前端固定连接在位于前端的前后杆(3)上；

所述人工智能机械臂保护装置还包括安装框(7)、螺纹孔(701)和支撑腿(702)，安装框(7)上设置有多个螺纹孔(701)，安装框(7)的下侧四个角处均固定连接有支撑腿(702)，四个支撑腿(702)均固定连接在平板(1)的上端；

所述人工智能机械臂保护装置还包括滑道(102)、电机(105)、丝杠(106)和横滑板(803)，平板(1)下侧的左右两端均设置有滑道(102)，横滑板(803)的左右两端分别滑动连接在两个滑道(102)上，平板(1)的后侧固定连接有电机(105)，电机(105)的输出轴上固定连接有丝杠(106)，丝杠(106)通过螺纹与横滑板(803)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机械臂保护装置，其特征在于：所述人工智能机械臂保护装置还包括底座(8)、支撑座(801)、连接杆(802)和倾斜板(804)，底座(8)的上侧中心位置固定连接有支撑座(801)，倾斜板(804)的下侧左端铰接连接在支撑座(801)的上端，倾斜板(804)的上端固定连接有连接杆(802)，连接杆(802)的上端固定连接在横滑板(803)的下侧。

3.根据权利要求2所述的一种人工智能机械臂保护装置，其特征在于：所述人工智能机械臂保护装置还包括矩形滑槽(805)、电动伸缩杆(806)和滑圆柱II(807)，倾斜板(804)的下侧右端设置有矩形滑槽(805)，底座(8)的上侧固定连接有电动伸缩杆(806)，电动伸缩杆(806)的上端固定连接有滑圆柱II(807)，滑圆柱II(807)滑动连接在矩形滑槽(805)上。

4.根据权利要求3所述的一种人工智能机械臂保护装置，其特征在于：所述橡胶带(6)的材料为聚氨酯橡胶。