[发明专利]一种装配式涵洞管片弧形铰缝构造尺寸的自动检验方法

权利要求书

1.一种装配式涵洞管片弧形铰缝构造尺寸的自动检验方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1)生成弧形铰缝构造的点云模型，并导入设计模型；

S2)拾取点云模型的特征点和设计模型的基准点；

S3)将特征点与基准点根据位置关系配对；

S4)将点云模型与设计模型配准；

S5)计算点云模型中各点的误差；

S6)根据所得误差的最大值和最小值，判断弧形铰缝构造尺寸是否满足要求。

2.根据权利要求1所述的一种装配式涵洞管片弧形铰缝构造尺寸的自动检验方法，其特征在于，所述的步骤S5)具体包括：

S501)计算点云模型的一点与设计模型表面的垂直距离，作为点云模型中该点的误差；

S502)判断该点在设计模型所围区域之外还是所围区域之内，若在所围区域之外，则设定该垂直距离为正值，若在所围区域之内，则设定该垂直距离为负值；

S503)判断是否遍历点云模型中的所有点，若是，则完成误差计算，若否，则返回执行步骤S501)和步骤S502)。

3.根据权利要求2所述的一种装配式涵洞管片弧形铰缝构造尺寸的自动检验方法，其特征在于，所述的步骤S6)中，当垂直距离最大值的绝对值和最小值的绝对值均小于20mm时，判断弧形铰缝构造尺寸满足要求。

4.根据权利要求1所述的一种装配式涵洞管片弧形铰缝构造尺寸的自动检验方法，其特征在于，所述的特征点为点云模型中弧形铰缝两侧弧线的四个端点，所述的基准点为设计模型中弧形铰缝两侧弧线的四个端点。

5.根据权利要求4所述的一种装配式涵洞管片弧形铰缝构造尺寸的自动检验方法，其特征在于，所述的步骤S3)中，将位于弧形铰缝上同一位置的特征点和基准点对应配对。

6.根据权利要求5所述的一种装配式涵洞管片弧形铰缝构造尺寸的自动检验方法，其特征在于，所述的特征点拾取后，分别编号为点a、点b、点c和点d，所述的基准点拾取后，根据其与特征点在弧形铰缝上位置相同的原则，分别对应编号为点a＇、点b＇、点c＇和点d＇，并设定两编号对应的特征点和基准点为一组对应点，完成特征点与基准点的配对。

7.根据权利要求6所述的一种装配式涵洞管片弧形铰缝构造尺寸的自动检验方法，其特征在于，所述的步骤S4)具体包括：

S401)旋转和平移点云模型；

S402)计算各组对应点之间的距离均方误差值，当距离均方误差值最小时停止旋转和平移，完成点云模型与设计模型配准。

8.根据权利要求1所述的一种装配式涵洞管片弧形铰缝构造尺寸的自动检验方法，其特征在于，所述的步骤S1)中，利用照片采集装置围绕环形铰缝构造拍摄的照片，进行重建生成弧形铰缝构造的点云模型。