[发明专利]一种基于超声波测距的成像装置

权利要求书

1.一种基于超声波测距的成像装置，该装置主要由单片机控制显示模块(1)步进电机(2)，超声波传感器测距模块(3)，旋转平台(4)，电源模块(5)组成，单片机选用STM32F429，整体装置在单片机控制下完成测距，电机驱动，平台的旋转以及最后的坐标点集合成像。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于将四个超声波传感器置于旋转平台上同步进电机相连接，利用电机带动旋转平台往返旋转90度角，能够更好的完成整个环境的扫描处理并能够在与单片机相匹配的显示屏上显示出来。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于3D打印的旋转平台和一个RGB液晶模块。

4.根据权利要求2和3所述的装置，其特征在于内装有步进电机。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于装置中有单片机控制系统。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于内有电源模块。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于内有降压模块和电机驱动芯片。