[发明专利]一种混联多构型面齿轮行星复合航空传动系统

权利要求书

1.一种混联多构型面齿轮行星复合航空传动系统，其特征在于右输入轴分别与下非正交面齿轮和上非正交面齿轮相互啮合，通过第一连接轴和第二连接轴分别连接下斜齿轮和上斜齿轮，并且与中心人字齿啮合；

中心人字齿上端连接弧齿太阳轮，弧齿太阳轮通过行星架分别与若干弧齿行星轮相啮合，弧齿行星轮与弧齿内齿圈相啮合，通过行星架输出动力；

左输入轴与上直齿面齿轮和下直齿面齿轮相啮合，通过第三连接轴与第四连接轴分别连接第一人字齿和第二人字齿，并与中心人字齿相啮合，通过行星架输出动力；

中心人字齿与第三人字齿相啮合，第三人字齿通过第五连接轴与下弧齿面齿轮连接，右输出轴与齿轮轴分别与上弧齿面齿轮和下弧齿面齿轮相啮合，右输出轴输出动力；齿轮轴的另一端连接大锥齿轮，大锥齿轮与左输出轴相啮合输出动力；

传动系统中右输入侧采用非正交面齿轮、斜齿轮、人字齿轮的组合形式，实现含倾角传动及避免齿轮啮合时产生的轴向力；采用上下弧齿面齿轮传动方式，实现任意方向的多输入与多输出传动；行星系统中所用齿轮均采用弧齿圆柱齿轮。