[发明专利]一种汽车行驶中检测危险接近物体的方法和装置

说明书

一种汽车行驶中检测危险接近物体的方法，包括一个在汽车上安装汽车雷达的步骤、一个利用汽车雷达检测障碍物距离的过程，在平行于汽车四轮平面的360度范围内连续匀速改变汽车雷达的探测方向，将汽车雷达的探测方向利用显示装置在汽车内显示，利用显示装置或者音响装置提示障碍物接近的信息。实现该方法的装置由汽车雷达构成，汽车雷达安装在旋转支架上，旋转支架通过变速装置与电动机的输出轴连接，旋转支架中设置有角度传感器，角度传感器通过导线与显示控制器连接，显示控制器与显示装置连接。汽车行驶过程中，汽车雷达连续匀速转动，在探测半径内探测到障碍物时，在显示装置中显示汽车雷达的当前探测方向，驾驶员可以及时了解车辆周围状况。

技术领域：

本发明涉及电学领域，尤其涉及汽车电器，特别是一种汽车行驶中检测危险接近物体的方法和装置。

背景技术：

现有技术中，小型客车的后视镜均存在观察死角，驾驶员不能全面了解车辆周围状况，在变车道或倒车时，容易发生事故。现有的汽车雷达利用超声波发射器和探测器检测障碍物的存在和距离，但只能检测车后固定角度范围内的情况，作用有限。

发明内容：

本发明的目的是提供一种汽车行驶中检测危险接近物体的方法，所述的这种汽车行驶中检测危险接近物体的方法要解决现有技术中驾驶员不能全面了解车辆周围状况的技术问题。

本发明的这种汽车行驶中检测危险接近物体的方法包括一个在汽车上安装汽车雷达的步骤、一个利用所述的汽车雷达检测障碍物距离的过程，其中，在所述的利用汽车雷达检测障碍物距离的过程中，在平行于汽车四轮平面的360度范围内以顺时针或者逆时针方向匀速改变汽车雷达的探测方向，将汽车雷达的探测方向利用显示装置在汽车内显示，利用显示装置或者音响装置提示障碍物接近的信息。

进一步的，利用传感器检测汽车的当前行驶速度，根据汽车的当前行驶速度增加或者减少汽车雷达探测方向的旋转角速度。

本发明还提供了一种实现上述汽车行驶中检测危险接近物体地方法的装置，所述的装置由一个汽车雷达构成，其中，所述的汽车雷达安装在一个旋转支架上，所述的旋转支架通过变速装置与一个电动机的输出轴连接，旋转支架中设置有角度传感器，所述的角度传感器通过导线与显示控制器连接，显示控制器与显示装置连接。

进一步的，所述的汽车雷达和旋转支架的外侧包围有一个防护罩，所述的防护罩由一个截面呈抛物面的回转体构成。

本发明的工作原理是：汽车行驶过程中，汽车雷达连续匀速转动，在探测半径内探测到障碍物时，在显示装置中显示汽车雷达的当前探测方向，利用现有的汽车雷达技术，还可以进一步地显示障碍物的当前距离。驾驶员可以及时了解车辆周围状况。在汽车速度提高的情况下，通过提高汽车雷达的转动角速度，可以准确反应障碍物的方位和距离。

本发明与已有技术相对照，其效果是积极和明显的。本发明将汽车雷达装置在旋转支架上，在平行于汽车四轮平面的360度范围内以顺时针或者逆时针方向匀速改变汽车雷达的探测方向，将汽车雷达的探测方向利用显示装置在汽车内显示，利用显示装置或者音响装置提示障碍物接近的信息，驾驶员可以及时了解车辆周围状况。

附图说明：

图1是本发明中的汽车行驶中检测危险接近物体的装置的示意图。

具体实施方式：

如图1所示，本发明的汽车行驶中检测危险接近物体的方法包括一个在汽车上安装汽车雷达1的步骤、一个利用所述的汽车雷达1检测障碍物距离的过程，其中，在所述的利用汽车雷达1检测障碍物距离的过程中，在平行于汽车四轮平面的360度范围内以顺时针或者逆时针方向匀速改变汽车雷达1的探测方向，将汽车雷达1的探测方向利用显示装置2在汽车内显示，利用显示装置2或者音响装置提示障碍物接近的信息。

进一步的，利用传感器检测汽车的当前行驶速度，根据汽车的当前行驶速度增加或者减少汽车雷达1探测方向的旋转角速度。