[发明专利]自由液面控制装置及其控制方法、储存装置和船舶在审
| 申请号： | 201911092859.9 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110901828A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 刘佳仑;许琪然;崔伟逸;蔡健哲 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63B11/04 | 分类号： | B63B11/04;B63B25/08;B63B25/24;B63B43/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由 液面 控制 装置 及其 方法 储存 船舶 | ||
1.一种自由液面控制装置，其特征在于：包括：
液位检测模块，用于检测储存容器中的液面高度；
舱壁晃荡载荷测量模块，用于检测舱壁受到的晃荡载荷；
填充气囊，设置于储存容器中；
气压检测模块，用于检测填充气囊内的气压，其设置于填充气囊之中；
充气装置，用于对填充气囊充气；
控制模块，用于根据液面高度和晃荡载荷，确定填充气囊的目标气压，控制充气装置向填充气囊充气，直到气压检测模块所检测的气压达到目标气压。
2.根据权利要求1所述的一种自由液面控制装置，其特征在于：所述液位检测模块包括多个液位测量单元，多个所述的液位测量单元分别用于检测储存容器中不同方向上的液面高度，所述液位检测模块根据不同方向上的液面高度计算液面高度。
3.根据权利要求1所述的一种自由液面控制装置，其特征在于：所述控制模块根据气压检测模块的检测数据，采用PID算法对填充气囊内的气压进行调节。
4.根据权利要求1所述的一种自由液面控制装置，其特征在于：所述控制模块在控制充气装置向填充气囊充气时，根据舱壁晃荡载荷测量模块的检测数据，控制充气装置的充气速度。
5.根据权利要求1所述的一种自由液面控制装置，其特征在于：还包括显示模块，所述显示模块与控制模块连接，所述显示模块用于根据控制模块的指令显示液面高度、晃荡载荷和填充气囊内的气压。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种自由液面控制装置，其特征在于：所述充气装置为空气压缩装置。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种自由液面控制装置，其特征在于：所述填充气囊设置在储存容器的顶部。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的自由液面控制装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
检测储存容器中的液面高度；
检测舱壁受到的晃荡载荷；
根据液面高度和晃荡载荷，确定填充气囊的目标气压，控制充气装置向填充气囊充气，直到检测到的填充气囊的气压达到目标气压。
9.一种储存装置，其特征在于：包括储存容器和如权利要求1-7任一项所述的自由液面控制装置。
10.一种船舶，其特征在于：包括如权利要求9所述的存储装置或者如权利要求1-7任一项所述的自由液面控制装置。
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