[发明专利]自主驾驶车辆的移动控制台控制系统及方法

权利要求书

1.一种自主驾驶车辆的移动控制台控制系统，其特征在于，包括：

控制台，可前后移动地安装在形成在地板上的控制台轨道上；

距离检测传感器，安装在所述控制台的周围位置以检测与座椅之间的距离；

座椅前后移动用马达，当座椅前后移动用开关接通操作时，通过控制器的控制而被驱动以使座椅前后移动；

座椅旋转用马达，当座椅旋转用开关接通操作时，通过控制器的控制而被驱动以使座椅旋转；以及

控制台前后移动用马达，通过所述控制器的控制而被驱动以使控制台前后移动，

当通过所述座椅前后移动用马达的驱动而座椅向前移动或向后移动时，通过基于所述控制器的控制的控制台前后移动用马达的驱动，所述控制台自动向前移动或向后移动到与座椅保持在预定距离以内的位置，并且当座椅通过所述座椅旋转用马达的驱动而进行旋转操作时，通过基于所述控制器的控制的控制台前后移动用马达的驱动，所述控制台自动向前移动或向后移动到能够避免与座椅发生干扰的位置。

2.根据权利要求1所述的自主驾驶车辆的移动控制台控制系统，其特征在于，

所述控制器实时接收座椅前后移动用开关的接通操作信号和所述距离检测传感器的检测信号，当判断座椅距所述控制台参考距离以上时，向控制台前后移动用马达施加驱动控制信号，以使所述控制台向前移动或向后移动。

3.根据权利要求2所述的自主驾驶车辆的移动控制台控制系统，其特征在于，

当控制台向前移动或向后移动时，所述控制器接收所述距离检测传感器的检测信号，当判断距所述控制台的座椅的位置在参考距离以内时，进行控制以停止所述控制台前后移动用马达。

4.根据权利要求1所述的自主驾驶车辆的移动控制台控制系统，其特征在于，

所述控制器实时接收座椅旋转用开关的接通操作信号和所述距离检测传感器的检测信号，当判断所述控制台与所述座椅之间的距离在座椅的预设的旋转轨迹范围内时，向控制台前后移动用马达施加驱动控制信号，以使所述控制台向前移动或向后移动，。

5.根据权利要求4所述的自主驾驶车辆的移动控制台控制系统，其特征在于，

当控制台向前移动或向后移动时，所述控制器接收所述距离检测传感器的检测信号，当判断控制台的位置脱离座椅的旋转轨迹范围时，进行控制以停止所述控制台前后移动用马达。

6.一种自主驾驶车辆的移动控制台控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

安装在控制台的周围位置的距离检测传感器实时检测与座椅之间的距离并传送到控制器；

座椅前后移动用开关的接通操作信号被传送到控制器；

所述控制器根据座椅前后移动用开关的接通操作信号向座椅前后移动用马达施加驱动信号以使座椅向前移动或向后移动；以及

当所述控制器基于距离检测传感器的检测信号判断座椅距控制台参考距离以上时，向控制台前后移动用马达施加驱动信号以使控制台向前移动或向后移动到与已向前移动或向后移动的座椅相邻的位置。

7.根据权利要求6所述的自主驾驶车辆的移动控制台控制方法，其特征在于，

当所述控制台向前移动或向后移动时，所述控制器接收距离检测传感器的检测信号，当判断距控制台的座椅的位置在参考距离以内时，进行控制以停止所述控制台前后移动用马达。

8.一种自主驾驶车辆的移动控制台控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

安装在控制台的周围位置的距离检测传感器实时检测与座椅之间的距离并传送到控制器；

座椅旋转用开关的接通操作信号被传送到控制器；

所述控制器基于所述距离检测传感器的检测信号判断控制台与座椅之间的距离是否在座椅的预设的旋转轨迹范围内；

当判断所述控制台在座椅的预设的旋转轨迹范围内时，所述控制器向控制台前后移动用马达施加驱动信号，以使所述控制台向前移动或向后移动到座椅的预设的旋转轨迹范围之外；以及

当所述控制器基于所述控制台的向前移动或向后移动判断控制台位于座椅的预设的旋转轨迹范围之外时，向座椅旋转用马达施加驱动信号，以使座椅旋转。

9.根据权利要求8所述的自主驾驶车辆的移动控制台控制方法，其特征在于，

当所述控制台向前移动或向后移动时，所述控制器接收距离检测传感器的检测信号，当判断控制台的位置脱离座椅的旋转轨迹范围时，进行控制以停止所述控制台前后移动用马达。