[发明专利]一种环保智能水泥料包装车系统

权利要求书

1.一种环保智能水泥料包装车系统，其特征在于：包括输送带（1）、上料斗（2）、码垛机（3）、移动平台（4）和纵横移动单元，所述码垛机（3）设置在所述移动平台（4）上，所述移动平台（4）设置在所述纵横移动单元上，设置在支架（7）上的所述纵横移动单元带动所述移动平台（4）在纵向和横向移动，所述码垛机（3）的上延长管（303）移动到所述输送带（1）顶部的上料斗（2）下方进行装载水泥料包工作，所述码垛机（3）的下延长管（302）移动到货车（9）的车斗上进行码垛水泥料包工作；

所述码垛机（3）包括中段管（301）、下延长管（302）和上延长管（303），所述中段管（301）的两个窄侧面边上沿竖直方向分别设置有输送链带组件，所述输送链带组件的输送链带的外周围等间距的设置有若干间隔板（309），所述中段管（301）内每组两个相对的所述间隔板（309）上放置一个水泥料包，所述输送链带组件每次移动一个所述间隔板（309）的间距，所述码垛机（3）放下一个水泥料包；

所述输送链带组件包括减速电机（304）、第一链条（305）、链轮轴（306）、齿轮（307）、链轮（311）和第二链条（308），所述减速电机（304）通过支架板安装在所述中段管（301）的长侧面外壁上，所述减速电机（304）得输出端链轮通过所述第一链条（305）驱动一个所述链轮轴（306），四个所述链轮轴（306）分别通过立板安装在所述中段管（301）的四个窄侧面边外侧，顶部的两个所述链轮轴（306）通过两个对开啮合的所述齿轮（307）传动连接，每个所述链轮轴（306）中部均设置有两个链轮（311），四个所述第二链条（308）传动连接在中部所述链轮（311）上，同一个所述链轮轴（306）上的两个所述第二链条（308）的内侧相应链节上连接所述间隔板（309）；

所述中段管（301）的窄侧面内壁上与所述第二链条（308）相应的位置设置有用于隐藏所述第二链条（308）的凹口；

所述纵横移动单元包括纵向驱动单元（401）、纵轨道梁（5）、横向驱动单元（501）和横轨道梁（6），所述纵向驱动单元（401）设置在所述移动平台（4）上并驱动所述移动平台（4）沿着两个所述纵轨道梁（5）移动，两个所述纵轨道梁（5）通过两端的连板连接成框架，所述横向驱动单元（501）设置在所述连板上，所述横向驱动单元（501）驱动所述纵轨道梁（5）的框架沿着两个所述横轨道梁（6）移动；

所述纵向驱动单元（401）和横向驱动单元（501）具体采用直线电机或者电机带动齿轮齿条的结构形式；

所述移动平台（4）的下方设置有四个导柱（402），所述移动平台（4）的上方设置有提升缸（402）；所述中段管（301）的窄侧面外壁上设置有角型支架（310），所述角型支架（310）上设置有四个导套，四个所述导套滑动套接在四个所述导柱（402）上，所述提升缸（402）的工作端穿过所述移动平台（4）的底板后连接在所述角型支架（310）上；

还包括影像捕捉系统，所述影像捕捉系统包括若干摄像头（8），两个所述摄像头（8）设置于所述支架（7）的加强梁上方，两个所述摄像头（8）设置于所述横轨道梁（6）下方；

所述下延长管（302）的侧壁上设置有用于除尘的抽风口（302a），所述抽风口（302a）通过柔性风管连接到粉尘处理单元；

所述粉尘处理单元具体采用布袋除尘器，连接所述抽风口（302a）的柔性风管的另一端连通到所述布袋除尘器的抽风入口上。