[发明专利]线材标识系统及方法

说明书

本申请公开了一种线材标识系统及方法，该系统包括线材运输装置，其上挂装有待标识的线材产品，用于按预设线路输送所述线材产品；升降平台，设置在所述线材运输装置下方，具有升降结构，所述升降平台用于在升起后将所述线材产品托起，以保持所述线材产品的位置；整理平台，设置于所述线材运输装置的一侧，用于提供标识材料；标识机器人，设置于所述升降平台的一侧，并设置于邻近所述整理平台的位置，所述标识机器人用于按照预设轨迹到所述整理平台获取所述标识材料后，按照预设策略对待标识的所述线材产品进行标识。通过上述系统，可以实现无人化操作，对线材产品进行自动标识。

技术领域

本发明涉及线材产品技术领域，尤其涉及一种线材标识系统及方法。

背景技术

在线材产品的生产线中，线材产品在经过打包称重等工序后，为了标识出来线材产品的批号、钢种、规格、重量、生产日期等信息，需要将这些信息打印在标牌上，并将标牌固定在相应的线材产品的打包线上，且标牌要牢固，线材产品运输过程中不得脱落，因此对线材产品的标识工序显得尤为重要。

传统对于线材产品的标识方式通常采用人工打印标牌、人工取牌、人工挂牌等形式进行，工作量大，且属于简单重复性劳动，需要较多操作工人的参与，同时存在人工成本较高、现场作业环境差(高温、粉尘、噪音)、作业时存在被烫伤和碰伤等安全隐患。

基于此，如何实现对线材产品进行自动标识，以减轻操作工人的劳动强度，降低人工成本，改善工人作业环境，消除人工挂标牌作业的安全隐患，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种线材标识系统及方法，能够实现对线材产品进行自动标识。

一方面，提供一种线材标识系统，包括：

线材运输装置，其上挂装有待标识的线材产品，用于按预设线路输送所述线材产品；

升降平台，设置在所述线材运输装置下方，具有升降结构，所述升降平台用于在升起后将所述线材产品托起，以保持所述线材产品的位置；

整理平台，设置于所述线材运输装置的一侧，用于提供标识材料；

标识机器人，设置于所述升降平台的一侧，并设置于邻近所述整理平台的位置，所述标识机器人用于按照预设轨迹到所述整理平台获取所述标识材料后，按照预设策略对待标识的所述线材产品进行标识。

可选的，在其中一个实施例中，所述升降平台包括底座、升降油缸、连接轴、限位开关、平台和支撑座，所述升降油缸的一侧安装于所述底座上，所述升降油缸的另一侧支撑所述平台，所述平台与所述底座通过连接轴活动连接，所述限位开关设置在所述底座上，所述支撑座设置于所述平台上，用于支撑所述线材产品。

可选的，在其中一个实施例中，所述标识材料包括焊钉与标牌；所述整理平台包括整理平台底座、活动铰链、焊钉供给装置、标牌打印与切割装置和挡板平台，所述挡板平台与所述整理平台底座通过所述活动铰链活动连接，所述焊钉供给装置设置于所述挡板平台的一侧、用于提供焊接标牌所需的焊钉，所述标牌打印与切割装置设置于所述挡板平台的一侧、用于提供标识所述线材产品的标牌，所述标牌打印与切割装置提供的标牌放置于所述挡板平台上。

可选的，在其中一个实施例中，所述标识机器人包括机器人底座、控制组件、第一活动臂、第二活动臂和标识组件，所述控制组件设置于所述机器人底座上，所述第一活动臂安装于所述机器人底座上，所述第二活动臂与所述第一活动臂活动连接，所述标识组件与所述第二活动臂活动连接。

可选的，在其中一个实施例中，所述标识组件包括安装板、弹簧安装底座、弹簧、电缆固定座、焊枪底座和焊枪，所述电缆固定座固定安装于所述安装板上，所述弹簧安装底座固定安装于所述安装板上，所述弹簧设置于所述弹簧安装底座上，所述焊枪底座固定安装于所述安装板上，所述焊枪贯穿所述焊枪底座与所述弹簧弹性连接，所述焊枪用于焊接所述标识材料。