[发明专利]一种汽车的线控制动系统及其制动控制方法和装置

权利要求书

1.一种汽车的线控制动系统，其特征在于，包括储液壶、主缸、位移传感器、第一常开隔离阀、第二常开隔离阀、线性增压阀、蓄能器、压力产生装置、前主轮缸、后主轮缸和线性减压阀，其中：

所述储液壶用于储存制动液；

所述主缸包括一腔和二腔，所述一腔进液口与所述储液壶相连通，所述一腔出液口与所述第一常开隔离阀的进液口连通，所述二腔的进液口与所述储液壶相连通，所述二腔的出液口与所述第二常开隔离阀的进液口连通；

所述位移传感器用于感应所述主缸的活塞的位移距离，所述活塞与活塞杆连接，所述活塞杆与所述汽车的制动踏板相连；

所述第一常开隔离阀的出液口与所述前主轮缸相连通，所述第二常开隔离阀的出液口分别与所述后主轮缸、所述线性增压阀的出液口相连通；

所述线性增压阀的进液口与所述蓄能器的出液口相连通，所述蓄能器的进液口与所述压力产生装置的出液口相连通，所述压力产生装置的进液口与所述储液壶相连通；

所述前主轮缸与所述后主轮缸相连通，所述后主轮缸还与所述线性减压阀的进液口相连通，所述线性减压阀的出液口与所述储液壶相连通；

所述前主轮缸通过两个支路分别与所述汽车的第一支轮缸、第二支轮缸相连通，所述后主轮缸通过另外两个支路分别与所述汽车的第三支轮缸、第四支轮缸相连通。

2.如权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，所述蓄能器的进液口与所述压力产生装置的出液口之间设置有朝向所述蓄能器的单向阀。

3.如权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，还包括一个安全阀，其中：

所述安全阀的进液口与所述蓄能器的出液口相连通，所述安全阀的出液口与所述储液壶相连通。

4.如权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，所述压力产生装置包括电机和柱塞泵，其中：

所述电机用于驱动所述柱塞泵运行；

所述柱塞泵的进液口为所述压力产生装置的进液口，所述柱塞泵的出液口为所述压力产生装置的出液口。

5.如权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，所述前主轮缸与所述后主轮缸通过一个前后隔离阀相连通，其中：

所述前后隔离阀在所述压力产生装置正常工作时导通，所述前后隔离阀在所述压力产生装置故障时将所述前主轮缸与所述后主轮缸隔离。

6.如权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，还包括模拟器控制阀和行程模拟器，其中：

所述模拟器控制阀的进液口与所述一腔的出液口或所述二腔的出液口相连通，所述模拟器控制阀的出液口与所述行程模拟器的进液口相连通；所述行程模拟器的出液口与所述储液壶相连通。

7.一种制动控制方法，其特征在于，所述制动控制方法包括步骤：

当汽车正常上电启动时，控制第一常开隔离阀、第二常开隔离阀关闭，同时控制前后隔离阀导通；

同时根据活塞的位移距离计算前主轮缸和后主轮缸所需的制动压力；

根据所述制动压力控制线性增压阀和线性减压阀协同工作，以使前主轮缸和后主轮缸的压力达到所述制动压力。

8.如权利要求7所述的制动控制方法，其特征在于，还包括步骤：

当压力产生装置故障时，控制所述第一常开隔离阀和第二常开隔离阀导通，同时控制所述前后隔离阀关断。

9.一种制动控制装置，其特征在于，所述制动控制装置包括：

制动控制模块，用于当汽车正常上电启动时，控制第一常开隔离阀、第二常开隔离阀关闭，同时控制前后隔离阀导通；

压力计算模块，用于根据活塞的位移距离计算前主轮缸和后主轮缸所需的制动压力；

所述制动控制模块还用于根据所述制动压力控制线性增压阀和线性减压阀协同工作，以使前主轮缸和后主轮缸的压力达到所述制动压力。

10.如权利要求9所述的制动控制装置，其特征在于，所述制动控制模块还用于当压力产生装置故障时，控制第一常开隔离阀和第二常开隔离阀导通，同时控制所述前后隔离阀关断。