[发明专利]室内盲区的异频重构方法有效
| 申请号: | 201911090195.2 | 申请日: | 2019-11-08 |
| 公开(公告)号: | CN110798859B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
| 发明(设计)人: | 吴少川;王健楠;周晓康 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | H04W24/06 | 分类号: | H04W24/06;H04B17/00;G01R29/08;G01S11/12 |
| 代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张利明 |
| 地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 室内 盲区 异频重构 方法 | ||
1.室内盲区的异频重构方法,其特征在于,该重构方法的具体过程为:
S1、将所测房间划分为多个正方形分格,在所测房间内任意位置摆放低频发射源;
S2、随机选取正方形分格作为采样点,测量采样点的信号强度;
S3、根据采样点信号强度识别低频发射源的位置信息;
S4、根据采样点信号强度受障碍物影响的强度变化确定障碍物的材质;
根据采样点信号强度采用聚类和滤波的方法确定障碍物的位置信息和尺寸;
S5、根据S3和S4获取的结果,异频重构出所测房间的毫米波频段信号覆盖情况,并绘制信号强度分布图;
S4所述根据采样点信号强度采用聚类和滤波的方法确定障碍物的位置信息和尺寸的具体方法为:
S4-1、设定最小采样门限值,两个采样点之间的距离小于最小采样门限制;
S4-2、将距离采样点上、下、左、右四个方向最近一个正方形分格的场强值与采样点的场强值做差,四个方向的差值求取平均值,依次获得全部采样点与四个方向点差值的平均值;
S4-3、将所有采样点的差值平均值作为K均值聚类的输入数据;
S4-4、将输入数据大于聚类标准的采样点所在正方形分格填图为浅色,将输入数据不大于聚类标准的采样点所在正方形分格填图为深色,未采样的分格为空白格;
S4-5、浅色的分格确定为障碍物的边缘轮廓,获得障碍物边缘信息;
S4-6、判断空白格所在区域是否大于最小采样门限值,是则该区域为障碍物所在区域,获得障碍物所占位置信息;
S4-7、将S4-5的障碍物边缘信息与S4-6的障碍物所占位置信息取交集,获得障碍物的位置信息和尺寸。
2.根据权利要求1所述的室内盲区的异频重构方法,其特征在于,S1所述正方形分格的边长为5厘米。
3.根据权利要求1所述的室内盲区的异频重构方法,其特征在于,S1所述低频发射源的发射频率为2.4GHz。
4.根据权利要求1所述的室内盲区的异频重构方法,其特征在于,S3所述根据采样点信号强度识别低频发射源的位置信息的具体方法为:S2获得的信号强度中,信号强度最高的点确定为低频发射源的位置。
5.根据权利要求1所述的室内盲区的异频重构方法,其特征在于,S5所述异频重构出所测房间的毫米波频段信号覆盖情况的具体方法为:
对低频发射源的位置信息、障碍物的位置信息和尺寸进行仿真,获得所测房间信号强度信息,设置分辨盲区的门限,将信号强度信息进行二值化,获得异频重构的所测房间的毫米波频段信号覆盖情况。
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