[发明专利]一种飞行模拟器舵机模拟装置

权利要求书

1.一种飞行模拟器舵机模拟装置，其特征在于，包括显示屏（1），设置在所述显示屏（1）下方的主机箱（2），设置在所述主机箱（2）侧壁的连接箱（4），设置在所述连接箱（4）端部的舵机箱（5），设置在所述舵机箱（5）内部的传递动能的舵机，设置在所述舵机箱（5）一侧连接箱（4）上的操纵杆（7），设置在所述连接箱（4）两侧的操作板（3），设置在所述舵机箱（5）端部的与所述舵机连接的转舵（6），设置在所述主机箱（2）一侧的垫板（11），设置在所述垫板（11）端部的液压机构（10），设置在所述液压机构（10）上方伸缩的液压柱（9）且所述液压柱（9）的顶部固定在座椅（8）的底部，所述舵机和所述转舵（6）之间通过传动机构连接；

所述舵机包括设置在所述舵机箱（5）表面的顶盖（21），设置在所述舵机箱（5）内部内腔（12）的第一传动机组（25），设置在所述舵机箱（5）内部且与所述第一传动机组（25）连接的第二传动机组（26）；

第一传动机组（25）包括设置在所述第一传动机组（25）顶部的传动轮（23），设置在所述传动轮（23）下方的轮盘（24），设置在所述轮盘（24）下方的多组通过驱动杆（32）连接的直径不同的传动轮（23），第二传动机组（26）包括设置在第二传动机组（26）顶部的传动轮（23），第二传动机组（26）顶部的传动轮（23）与第一传动机组（25）内的传动轮（23）相啮合，设置在所述传动轮（23）下方的多组通过驱动杆（32）连接的直径不同的传动轮（23）；

所述第二传动机组（26）内的传动轮（23）和第一齿轮（15）相啮合，所述第一齿轮（15）通过转轴和交流发电机（16）活动连接；

所述传动机构包括固定在轴套（31）内部的传动轴（30），设置在所述传动轴（30）底部的外卡套（29），所述外卡套（29）的底部安装有与所述外卡套（29）相啮合的传动轮（23）；

所述交流发电机（16）通过导线（22）和主机箱（2）电性连接；

该飞行模拟器舵机模拟装置的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：需要进行模拟训练的人坐在座椅（8）上，将座椅（8）上的安全带系上，打开主机箱（2），使得主机箱工作，训练人员可以通过手动握住转舵（6）两侧的手柄（14），转动手柄（14），手柄（14）带动转动台（13）转动，转动台（13）底部固定的传动轴（30）会转动，转舵（6）上的两个手柄（14）逆时针方向转动的时候，此时，转舵（6）的左舵转动方向朝向左下方倾斜，反之，将转舵（6）上的两个手柄顺时针方向转动的时候，此时，转舵（6）的右舵转动方向朝向右下方倾斜，当手柄（14）逆时针转动的时候，带动第一传动机组（25）朝着与手柄（14）转动的相同方向转动，即转动方向为逆时针，当第一传动机组（25）转动的时候，通过传动轮（23）和齿轮的配合带动第二传动机组（26）顺时针转动，当第二传动机组（26）顺时针转动的时候，使得第一齿轮（15）被第二传动机组（26）驱动且转动方向相反，第一齿轮（15）此时的转动方向为逆时针，与上述逆时针转动同理可以得到，当手柄（14）顺时针转动的时候，第一齿轮（15）顺时针转动，第一齿轮（15）转动带动转轴转动，使得转轴驱动交流发电机（16）的内部产生电流，电流会通过导线（22）以电信号的形式传递给主机箱（2），主机箱（2）根据电流的正负极的改变来识别向左转或向右转；

步骤二：在第一传动机组（25）转动的时候，计算机主板（18）会通过传感器将信号传递给PLC（28），PLC（28）会控制液压缸（27）对液压柱（9）进行升降，使得人在座椅（8）上转动的角度不同，来模拟人在天空中发生转动的情况。

2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器舵机模拟装置，其特征在于，所述液压机构（10）包括固定在所述液压机构（10）内部的四个液压缸（27），设置在所述液压缸（27）内部用于升降的液压柱（9），设置在所述液压柱（9）一侧的且位于所述液压机构（10）底部的PLC（28），所述PLC（28）通过信号线（17）与计算机主板（18）连接，所述计算机主板（18）通过信号线（17）与位于交流发电机（16）内部的传感器连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器舵机模拟装置，其特征在于，所述转舵（6）包括固定在所述舵机箱（5）上的转动台（13），设置在所述转动台（13）两侧壁用于两只手把握的手柄（14）。

4.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器舵机模拟装置，其特征在于，所述顶盖（21）的包括设置在所述顶盖（21）两侧的卡块（20），设置在所述卡块（20）中部的用于固定顶盖（21）的卡槽（19），所述顶盖（21）的表面设置有轮盘（24），设置在所述轮盘（24）中部的传动轮（23）。