[发明专利]一种宠物用膝关节支具及其制造方法

权利要求书

1.一种犬用膝关节支具，其特征在于，包括关节上模块(1)、关节下模块(2)和链接铰链单元(3)；关节上模块(1)与关节下模块(2)通过链接铰链单元(3)连接；关节上模块(1)与宠物大腿形状相匹配，关节下模块(2)与宠物小腿形状相匹配；关节上模块(1)与关节下模块(2)能够相互转动。

2.根据权利要求1所述的一种犬用膝关节支具，其特征在于，链接铰链单元(3)包括上固定杆(6)、下固定杆(9)、上链接盘(7)、下链接盘(8)和铰链调节环(5)；上链接盘(7)与上固定杆(6)固定连接，上链接盘(7)和下链接盘(8)的中心均设置有连接孔，连接孔内设置有连接螺栓；铰链调节环(5)的个数为二，一个铰链调节环(5)固定设置在下固定杆(9)的端部，另一个铰链调节环(5)固定设置在下链接盘(8)，两个铰链调节环(5)通过调节螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种犬用膝关节支具，其特征在于，上固定杆(6)和下固定杆(9)的结构相同，上固定杆(6)上沿长度方向设置有镂空槽；关节上模块(1)和上固定杆(6)通过螺栓固定连接，关节下模块(2)与下固定杆(9)通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种犬用膝关节支具，其特征在于，上链接盘(7)上沿周向等弧度设置有若干调节孔，下链接盘(8)上沿周向设置有两段弧形槽和一段调节孔。

5.根据权利要求1所述的一种犬用膝关节支具，其特征在于，关节上模块(1)和关节下模块(2)之间设置有两个链接铰链单元(3)，两个链接铰链单元(3)对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种犬用膝关节支具，其特征在于，关节上模块(1)和关节下模块(2)外侧均设置有若干固定绑带(4)。

7.一种宠物用膝关节支具的制造方法，其特征在于，基于权利要求1至6任意一项所述的一种宠物用膝关节支具，包括以下步骤：

1)阴模制作：用玻璃纤维绷带或石膏绷带紧固缠绕宠物膝关节的上下肢，绷带固化后取下绷带作为三维成型的模型；

2)三维数据采集：使用激光轮廓扫描仪或其他三维成像设备，对成型后的绷带进行扫描，获取模型的点云数据；

3)三维数据重建：使用Geomagic或Imageware三维重建软件，对点云数据进行处理形成被测量宠物膝关节上下肢的实体模型；

4)定制化设计：使用SolidWorks软件，对实体模型进行编辑，设计出关节上模块与关节下模块的最终模型；

5)制造与装配：加工出关节上模块与关节下模块，并与批量制造好的链接铰链单元，固定绑带部件装配在一起，最终完成宠物用膝关节支具的制造与装配。