[发明专利]一种疲劳驾驶预警干预系统

权利要求书

1.一种疲劳驾驶预警干预系统，其特征在于，包括自适应数据采集模块(11)、ECU数据处理模块(15)、ECU控制模块(18)、电源模块(14)、故障自诊断模块(13)、自动预警器(22)、振动干预电机(23)、自动刹车系统(16)、手动开关(19)、显示器(17)；自适应数据采集模块(11)、ECU数据处理模块(15)和ECU控制模块(18)形成电子控制单元ECU；自适应数据采集模块输入端口接入转向盘握力传感器(1)、转向盘转角传感器(2)、触觉传感器(3)、喇叭按键传感器(4)、速度传感器(5)、三轴加速度传感器(6)、心率传感器(7)、声音传感器(8)、测距传感器(9)、行车记录仪(10)和GPS，自适应数据采集模块(11)输出端与ECU数据处理模块(15)输入端相连接；ECU数据处理模块(15)进行疲劳识别判断并将信号发送给ECU控制模块(18)，ECU控制模块(18)连接有自动预警器(22)、振动干预电机(23)、自动刹车系统(16)；故障自诊断模块(13)连接ECU控制模块(18)、显示器(17)和手动开关(19)，用于诊断ECU的故障并把故障码传递给显示器，同时启动手动开关(19)；电源模块(14)连接故障自诊断模块(13)和电子控制单元ECU。

2.根据权利要求1所述的一种疲劳驾驶预警干预系统，其特征在于，转向盘握力传感器(1)装在转向盘表面，用于检测驾驶人握力情况；转向盘转角传感器(2)安装在转向轴上，用于检测转向盘转角和转速；触觉传感器(3)装在转向盘表面，用于检测驾驶人单次脱离转向盘的时间和单位时间脱离转向盘的次数；喇叭按键传感器(4)安装在喇叭按键处，用于检测单位时间按键次数；速度传感器(5)安装在油门踏板上，用于检测车辆行驶瞬时速度；三轴加速度传感器(6)安装在车体中心位置处，用于检测车辆的瞬时侧向及纵向加速度；心率传感器(7)安装在驾驶人座椅下，用于检测驾驶人心率情况；声音传感器(8)安装在驾驶人座椅下，用于检测驾驶人音色；测距传感器(9)安装在车辆前保险杠上，用于检测车辆与前方车辆距离；行车记录仪(10)和GPS安装在前挡风玻璃处，用于检测车辆偏离车道距离。

3.根据权利要求1所述的一种疲劳驾驶预警干预系统，其特征在于，ECU数据处理模块(15)由ECU的比较器和数据存储器组成。

4.根据权利要求1所述的一种疲劳驾驶预警干预系统，其特征在于，自动预警器(22)包括一级和二级语音提醒。

5.根据权利要求1所述的一种疲劳驾驶预警干预系统，其特征在于，振动干预电机(23)安装在驾驶座椅下，包括一级和二级振动干预。

6.根据权利要求1所述的一种疲劳驾驶预警干预系统，其特征在于，故障自诊断模块(13)包括报警器、故障码存储库和触发电路。

7.根据权利要求6所述的一种疲劳驾驶预警干预系统，其特征在于，手动开关(19)与故障自诊断模块(13)的触发电路连接，手动开关(19)安装于驾驶座椅处。

8.根据权利要求1所述的一种疲劳驾驶预警干预系统，其特征在于，自适应数据采集模块(11)连接有转角计时器(12)，实现计时功能。

9.根据权利要求(1)所述的一种疲劳驾驶预警干预系统，其特征在于，ECU控制模块(18)与自动预警器(22)之间设置有继电器(20)，ECU控制模块(18)与振动干预电机(23)之间设置有延时继电器(21)。