[发明专利]图像处理方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取具有不同曝光参数的第一图像和第二图像；

获取所述第一图像的第一亮度分布，以及所述第二图像的第二亮度分布，所述第一亮度分布和所述第二亮度分布均包括多个不同亮度值，以及各亮度值对应的累计像素点数量；其中，所述亮度值对应的累计像素点数量是指第一图像中小于或等于该亮度的像素点数量；

遍历所述第一亮度分布中的每一第一亮度值，获取所述第一亮度值对应的第一累计像素点数量，并从所述第二亮度分布中查找与所述第一累计像素点数量相差最小的第二累计像素点数量，确定所述第二累计像素点数量对应的第二亮度值，以及将所述第一图像中具有所述第一亮度值的像素点的亮度调整为所述第二亮度值；

在所述第一图像中所有像素点的亮度调整完成后，得到亮度与所述第二图像对齐的第一图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述第一图像的第一亮度分布，以及所述第二图像的第二亮度分布，包括：

获取所述第一图像的第一亮度累计直方图和所述第二图像的第二亮度累计直方图；

从所述第一亮度累计直方图中获取所述第一图像的第一亮度分布，以及从所述第二亮度累计直方图中获取所述第二图像的第二亮度分布。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述第一图像的第一亮度分布，包括：

获取所述第一图像中每个像素点对应的亮度值，得到多个不同亮度值；

对于每一所述亮度值，统计所述第一图像中亮度小于或等于所述亮度值的像素点的数量，作为所述亮度值对应的累计像素点数量；

根据所述多个不同亮度值和各亮度值对应的累计像素点数量，得到所述第一图像的第一亮度分布。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取具有不同曝光参数的第一图像和第二图像，包括：

通过第一摄像头获取拍摄场景的第一图像；

通过第二摄像头获取所述拍摄场景的第二图像，其中，所述第二图像和所述第一图像具有不同曝光参数。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取具有不同曝光参数的第一图像和第二图像，包括：

按照不同曝光参数对同一场景进行拍摄，得到第一图像和第二图像。

6.根据权利要求1至5任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述得到亮度与所述第二图像对齐的第一图像之后，还包括：

从亮度与所述第二图像对齐的第一图像中提取特征点，以及从所述第二图像中提取特征点；

基于提取的特征点进行特征点匹配。

7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于提取的特征点进行特征点匹配之后，还包括：

根据匹配的特征点，对亮度与所述第二图像对齐的第一图像和所述第二图像进行拼接处理或融合处理。

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取具有不同曝光参数的第一图像和第二图像；

第二获取模块，用于获取所述第一图像的第一亮度分布，以及所述第二图像的第二亮度分布，所述第一亮度分布和所述第二亮度分布均包括多个不同亮度值，以及各亮度值对应的累计像素点数量；其中，所述亮度值对应的累计像素点数量是指第一图像中小于或等于该亮度的像素点数量；

第一处理模块，用于遍历所述第一亮度分布中的每一第一亮度值，获取所述第一亮度值对应的第一累计像素点数量，并从所述第二亮度分布中查找与所述第一累计像素点数量相差最小的第二累计像素点数量，确定所述第二累计像素点数量对应的第二亮度值，以及将所述第一图像中具有所述第一亮度值的像素点的亮度调整为所述第二亮度值；

第三获取模块，用于在所述第一图像中所有像素点的亮度调整完成后，得到亮度与所述第二图像对齐的第一图像。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机上执行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法。

10.一种电子设备，包括存储器，处理器，其特征在于，所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，用于执行如权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法。