[发明专利]智能监测控制仪及控制方法

说明书

本发明公开了智能监测控制仪及控制方法，微控制器分别与远传模块、电池模块、充电模块、墒情监测模块、水位监测模块通信；墒情监测模块由不锈钢探针和防水探头构成，长期埋设于土壤中或浸没与水中，对表层和深层土壤进行墒情的定点监测和在线测量；水位监测模块可对浇灌当时的水位值进行监测；微控制器通过内部定时器设定相应的数据采集时间，时间到达后读取墒情探头的墒情数据和水位数据值，通过数据计算分析，如果超过设定的水位上限值或低于墒情下限值，微控制器会启动远传模块，将待发送的数据通过远传模块发送给智能灌溉控制柜。基于上述测量装置能够精确的测量表层和深层土壤墒情的定点监测和在线测量。

技术领域

本发明属于智能灌溉控制技术领域，尤其涉及智能监测控制仪及控制方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

智能监测控制仪为该智能灌溉控制柜的末端监测控制设备，目前的监测设备存在的技术问题主要是：

1、目前，大多数灌溉控制设备不具备检测灌溉水量控制功能

2、人工观察方法数据不够准确，土壤干湿程度不够准确，影响灌溉效果。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种智能监测控制仪，实现高精度的数据采集工作。

为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

智能监测控制仪，包括：

微控制器，所述微控制器分别与远传模块、电池模块、充电模块、墒情监测模块、水位监测模块通信；

墒情监测模块由不锈钢探针和防水探头构成，长期埋设于土壤中或浸没与水中，对表层和深层土壤进行墒情的定点监测和在线测量；水位监测模块可对浇灌当时的水位值进行监测；

微控制器通过内部定时器设定相应的数据采集时间，时间到达后读取墒情探头的墒情数据和水位数据值，通过数据计算分析，如果超过设定的水位上限值或低于墒情下限值，微控制器会启动远传模块，将待发送的数据通过远传模块发送给智能灌溉控制柜。

进一步的技术方案，所述微控制器等待智能灌溉控制柜的响应帧，如果收到响应帧，则结束发送流程，关闭远传模块；如果未收到响应帧，设定时间后会再次发送，连发设定次，如仍未收到响应帧，微控制器会关闭远传模块。

进一步的技术方案，所述远处模块采用低功耗、无通讯费用的LoRa远传模块；电池模块由大容量的可充电锂电池组成；充电模块由太阳能电池板和微控制充电电路组成，可为内置锂电池充电，保证智能监测控制仪的正常使用。

进一步的技术方案，还包括壳体，所述壳体的上部倾斜布置有太阳能板，所述壳体的内部设置有微控制器、远传模块、电池模块及充电模块，所述壳体的底部设置有探针、固定叉，靠近壳体的底部的位置设置有若干排进水孔。

进一步的技术方案，所述壳体与太阳能板之间设置有云台，所述云台的一侧设置有向下照射的摄像头，摄像头跟随顶部云台进行旋转。

进一步的技术方案，所述云台后侧面设置有斜向上的二维码扫描区，通过扫描该二维码，获取设备所在位置的土壤温湿度情况。

本发明还公开了智能监测控制仪的控制方法，包括：

对表层和深层土壤进行墒情的定点监测和在线测量；浇灌当时的水位值进行监测；

设定相应的数据采集时间，时间到达后读取墒情探头的墒情数据和水位数据值，通过数据计算分析，如果超过设定的水位上限值或低于墒情下限值，微控制器会启动远传模块，将待发送的数据通过远传模块发送给智能灌溉控制柜。

以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：