[发明专利]自动化场桥大车用摆杆式防撞挡框及大车运行防碰撞系统

说明书

本发明涉及自动化场桥大车用摆杆式防撞挡框及大车运行防碰撞系统，所述摆杆式防撞挡框的特征是设方形框架体，其侧壁方框的前立杆之间固装外包橡胶蒙皮，里侧设置顶压摆杆铰接在前连接底梁上，并连接水平连杆，水平连杆下行碰触接近开关；大车运行防碰撞系统，包括远程计算机、本地计算机；特征是增设包括显示器和大车操作按钮板的大车运行监控台，设置摆杆式防撞挡框、防撞雷达，人员识别摄像头，大车实时运行监控摄像头，现场语音播报扬声器，磁钉天线装置；所述接近开关、防撞雷达、人员识别摄像头、磁钉天线及现场语音播报扬声器分别连接本地计算机，大车实时运行监控摄像头连远程计算机。有益效果：防场桥大车碰撞，保生产作业安全。

技术领域

本发明涉及港口集装箱码头作业场自动化场桥运行控制技术领域，尤其涉及自动化场桥大车用摆杆式防撞挡框及大车运行防碰撞系统。

背景技术

目前在大型专业化集装箱堆场，场桥是经常要在场地上运行的重要运载机械。如图4-6所示，场桥即轮胎式集装箱门式起重机,主要包括大车A、小车B和起升机构C，所述大车A为底部带车轮的门形车体；上述小车B安装在横梁体A1上，上述起升机构C安装在小车B上，完成货物的装卸。上述门形车体包括顶部的横梁体A1和固连于其左右两端的两立框体A2，两立框体A2设有前后两根立柱A3，两根立柱底部连接鞍梁A4，鞍梁底部的前后鞍脚分别连接沿前后向排列的一对车轮。鞍梁底部的前后鞍脚分别通过平衡梁A5和轮架A6连接沿前后方向排列的一对车轮，经鞍梁伸出立框体A2前侧和后侧的车轮分别为前侧主动轮A8和后侧主动轮A8＇；也即立框体A2前侧和后侧分别有两个主动轮。在堆场路面，与大车车轮对应设置了大车运行轨道梁D，在场桥作业运行过程中，为能使场桥在堆场不同贝位进行作业，需要大车在堆场内沿轨道梁D向前或向后行驶移动。

目前，在传统人工作业场桥上，司机运行大车时可以在场桥小车司机室内观察场桥行进方向上是否存在人员或障碍物，而对于目前日益广泛使用的自动化场桥来讲，场桥大车行驶由大车远程控制中心24和本地计算机9自动完成。但由于远控司机在远程进行作业难以对现场人员及障碍物情况进行实时监控，因此涉及多个碰撞问题，包括大车主动轮因意外障碍物的直接碰撞，大车前后行驶方向上的人员及障碍物会引发的碰撞，大车行驶方向路面路况异常引发的碰撞，以及堆场场桥大车之间会出现的碰撞，因此解决自动化场桥大车运行防碰撞问题就显得尤为重要，成为业界关注问题。

发明内容

本发明的主要目的在于针对上述问题，在现有自动化场桥结构基础上进行改进，增设一种自动化场桥大车用摆杆式防撞挡框及大车运行防碰撞系统，由此实现对大车近前碰撞有效避免损失，并预防因场桥大车行驶方向轨道梁上存在人员或障碍物而引发的碰撞事故，还防止场桥大车间的碰撞，从而保证了生产作业的安全。

本发明的设计思想：鉴于场桥整体为门式结构，大车前后移动时由门形车体两侧立框体底部的车轮在轨道梁上前后行驶移动，由此可知，场桥最容易发生的碰撞形式为在轨道梁上场桥大车前侧主动轮或后侧主动轮与人员或障碍物发生碰撞，因此在大车的前侧主动轮的前侧或后侧主动轮的后侧均设置了机械防撞装置，以免除近前突发的碰撞造成的损坏；同时对行驶前方的人员及障碍物分别采用人员识别摄像头和防撞雷达进行清晰探测；为给远程控制中心提供场桥大车行驶前方的路况现场场景，则采用大车行驶实时监控摄像头来完成场景摄像，进行实时监控；为防止场桥大车间的碰撞，实时监控场桥大车间距离，则采用了磁钉天线装置，实时跟踪场桥大车位置信息。通过上述设施，实现对近前的直接碰撞通过机械防撞装置进行场桥大车防护，对行驶前方轨道梁上的人或障碍物进行检测预防，对行驶前方现场路况进行实时监控，对场桥大车间的距离进行实时控制，从而有效预防因场桥大车运行路线上存在人员或障碍物而引发的碰撞事故，保证了生产作业的安全。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：