[发明专利]一种胚胎成像对焦方法及装置

说明书

本发明涉及胚胎成像技术领域，公开了一种胚胎成像对焦方法及装置，其中，方法包括以下步骤：以不同的拍摄高度获取多张培养皿的原始图像；截取各所述原始图像中与培养皿所在的图像区域；计算各所述皿图像的清晰度，根据清晰度最大的皿图像对应的拍摄高度获取最佳拍摄点；在所述最佳拍摄点拍摄培养皿，得到对焦后的中心层胚胎图像。本发明具有胚胎成像对焦效率高、精度高的技术效果。

技术领域

本发明涉及胚胎成像技术领域，具体涉及一种胚胎成像对焦方法及装置。

背景技术

胚胎学家们通过观察显微镜拍摄的胚胎图像，可以掌握胚胎不同阶段的发育情况。清晰的胚胎图像有助于胚胎学家对当前时期胚胎指标的评判，如原核，碎片等。因此，调整显微镜的拍摄高度，定位拍摄的焦平面，拍摄清晰的胚胎图像为胚胎学家的观察判断奠定了基础。目前胚胎成像的对焦通常是人工完成的，人工对焦不仅对焦精度低，且效率低，无法连续获取清晰的胚胎图像。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种胚胎成像对焦方法及装置，解决现有技术中胚胎成像对焦精度低、效率低的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种胚胎成像对焦方法，包括以下步骤：

以不同的拍摄高度获取多张培养皿的原始图像；

截取各所述原始图像中与培养皿所在的图像区域；

计算各所述皿图像的清晰度，根据清晰度最大的皿图像对应的拍摄高度获取最佳拍摄点；

在所述最佳拍摄点拍摄培养皿，得到对焦后的中心层胚胎图像。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：本发明首先以不同的拍摄高度获取多张培养皿的原始图像，由于我们需要对焦的区域是胚胎所在的培养皿区域，因此截取原始图像中皿图像，并计算皿图像的清晰度，根据清晰度最大的皿图像对应的拍摄高度获取最佳拍摄点，以最佳拍摄点进行对焦拍摄，得到清晰的中心层胚胎图像，从而实现了胚胎成像的自动、精确对焦。

附图说明

图1是本发明提供的胚胎成像对焦方法一实施方式的流程图；

图2是采用本发明提供的胚胎成像对焦方法获取的第一层胚胎图像；

图3是采用本发明提供的胚胎成像对焦方法获取的第二层胚胎图像；

图4是采用本发明提供的胚胎成像对焦方法获取的第三层胚胎图像；

图5是采用本发明提供的胚胎成像对焦方法获取的中心层胚胎图像；

图6是采用本发明提供的胚胎成像对焦方法获取的第五层胚胎图像；

图7是采用本发明提供的胚胎成像对焦方法获取的第六层胚胎图像；

图8是采用本发明提供的胚胎成像对焦方法获取的第七层胚胎图像。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，本发明的实施例1提供了胚胎成像对焦方法，包括以下步骤：

S1、以不同的拍摄高度获取多张培养皿的原始图像；

S2、截取各所述原始图像中与培养皿所在的图像区域；

S3、计算各所述皿图像的清晰度，根据清晰度最大的皿图像对应的拍摄高度获取最佳拍摄点；