[发明专利]无锁相环的三相并网逆变器控制方法及系统在审
| 申请号: | 201911088266.5 | 申请日: | 2019-11-08 |
| 公开(公告)号: | CN110718936A | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
| 发明(设计)人: | 周鹏;张彬;张建;段鑫;杨洋;陈文献;王交通;孙荣;沙鹏 | 申请(专利权)人: | 国家电网有限公司;国网陕西省电力公司安康供电公司 |
| 主分类号: | H02J3/38 | 分类号: | H02J3/38;H02J3/18 |
| 代理公司: | 61217 西安西交通盛知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 田洲 |
| 地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电网电压相位 直流电流量 有功 无功电流 锁相环 内环 锁定 三相并网逆变器 电网电压波形 无功功率指令 直流电压指令 参考坐标系 输出 电流内环 解耦运算 控制流程 同步旋转 无功功率 有功无功 坐标变换 矢量 畸变 无锁 相环 突变 虚拟 指令 | ||
1.一种无锁相环的三相并网逆变器控制方法,其特征在于,包括:
将VSR输出的电流以虚拟矢量为参考坐标系进行同步旋转坐标变换产生直流电流量id、iq;用直流电流量id和iq分别搭建有功无功电流内环;用直流电压指令vdc*和无功功率指令p*经过解耦运算后产生有功、无功电流内环指令id*、iq*直接控制有功、无功电流内环,进而控制VSR输出有功、无功功率。
2.根据权利要求1所述的无锁相环的三相并网逆变器控制方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
S100:采集直流侧电容电压信号vdc,并用直流电压指令vdc*与直流侧电容电压信号vdc的反馈经过一个PI调节器形成直流侧电容电压vdc的无静差控制;
S200:将电网电压vabc以虚拟矢量为参考坐标系进行Park变换,产生dq坐标系下的直流电压vdq0,取其中的直流电压vd、vq进行后续的解耦运算;
S300:用有功功率参考值p*与无功功率指令q*结合直流电压ed、eq经过解耦运算,产生有功电流内环参考值id*和无功电流内环参考值iq*;
S400:以虚拟矢量为参考坐标系,将VSR输出的电流iabc进行Park变换,产生dq坐标系下的直流电流量idq0,取其中的直流电流量id、iq作为反馈,与有功、无功电流内环参考值id*、iq*比较并经过PI调节器形成直流电流量id、iq的无静差控制;
S500:将PI调节器输出的直流电压量vd*、vq*以虚拟矢量为参考坐标系进行Clark反变换,生成αβ坐标系下旋转电压量vα、vβ;
S600:通过旋转电压量vα、vβ产生空间矢量sa、sb、sc,并利用空间矢量sa、sb、sc控制VSR输出恒定电压和电流,即输出恒定有功和无功功率。
3.根据权利要求2所述的无锁相环的三相并网逆变器控制方法,其特征在于,S100中,PI调节器的输出量为有功功率参考值p*,有功功率参考值p*由下式给出:
其中,vs为直流电压源电压,rs为限流电阻阻值。
4.根据权利要求2所述的无锁相环的三相并网逆变器控制方法,其特征在于,S300中,解耦运算的公式如下:
式中,id*为有功电流内环参考值,iq*为无功电流内环参考值,p*为有功功率参考值,q*为无功功率指令q*,ed、eq为电网电压以虚拟矢量为参考坐标系进行同步旋转坐标变换产生的直流电压量。
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