[发明专利]一种全自动水洗标机

权利要求书

1.一种全自动水洗标机，其特征在于，包括：

机座，所述机座上设有取料装置；所述机座上设有将叠放标与折叠标或者叠放标与直面标用超声波复合成复合标的复合机；所述机座上设有将叠放标输送至复合机内的移动组件；所述机座上还设有用于裁剪微型标且将裁剪后的微型标输送至复合机内的裁剪机构；

夹持机构，设于机座上，所述夹持机构将叠放标夹持至移动组件上；所述机座上活动设有接料机构以及弃料盒；

称量机构，设于机座上，所述称量机构包括用于放置复合标的称重盘，所述机座上活动设有将称重盘上的合格标夹持至接料机构上的翻夹机构，所述机座上还活动设有将称重盘上的废弃标抽吸至弃料盒内的弃料机构；所述机座上设有用于抽吸复合标且将复合标输送至称量机构上的传送组件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动水洗标机，其特征在于，所述取料装置包括安装于机座上的存料机构、盛料机构与抓取机构，所述存料机构上设有多个呈圆周布置的主料盒；所述盛料机构上设有多个呈圆周布置的盛料盒，并能相对于所述的存料机构转动；所述盛料机构的中心轴线与存料机构的中心轴线重合；所述抓取机构将主料盒内的水洗标抽吸至旋转对位后的盛料盒内。

3.根据权利要求2所述的一种全自动水洗标机，其特征在于，所述盛料机构包括穿设于机座上的旋转组件，所述旋转组件上沿其中心轴线围设有多个旋转杆，所述盛料盒安装在对应的旋转杆上，每个所述盛料盒上均开设有取料缺口。

4.根据权利要求3所述的一种全自动水洗标机，其特征在于，所述存料机构还包括用于安装所述主料盒的存料盘，所述存料盘通过上旋转筒与所述旋转组件同轴连接，所述存料盘相对旋转组件独立转动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动水洗标机，其特征在于，所述存料盘开设有多个用于扣接所述主料盒的主料槽，相邻两个主料槽之间设有一个次料槽，相邻两个主料槽之间的圆心角与相邻两个次料槽之间的圆心角相同，每个所述次料槽上均扣接有次料盒。

6.根据权利要求5所述的一种全自动水洗标机，其特征在于，所述上旋转筒上设有驱动所述存料盘在第一旋转位置和第二旋转位置之间转动的上电机；所述存料盘转动到第一旋转位置时，所述的盛料盒与主料盒旋转对位；所述存料盘转动到第二旋转位置时，所述的盛料盒与次料盒旋转对位。

7.根据权利要求5所述的一种全自动水洗标机，其特征在于，所述的抓取机构包括多个能在主料盒与盛料盒之间移动的抽吸件以及与旋转组件同轴安装的第一气缸，所述第一气缸内活动插设有升降杆，所述升降杆通过连杆伸缩机构与每个抽吸件连接，所述连杆伸缩机构驱动多个的抽吸件在对应的主料盒与盛料盒之间移动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动水洗标机，其特征在于，所述裁剪机构包括设于机座上的固定架，固定架上设有用于裁剪微型标的裁剪组件以及用于输送微型标的导向箱，所述固定架上设有将裁剪后的微型标夹持至复合机处的输送组件。

9.根据权利要求8所述的一种全自动水洗标机，其特征在于，所述裁剪组件包括安装于固定架上的第一缸体以及第二液缸，所述固定架上滑动穿设有一对第一动轨，两个第一动轨的一端通过第一缸板连接，所述第一缸体上设有用于推动第一钢板运动的第一缸杆，两个所述第一动轨的另一端活动安装有压轮；两个所述第一动轨之间设有色标传感器。

10.根据权利要求1所述的一种全自动水洗标机，其特征在于，所述接料机构包括活动安装于机座上的旋转盘以及用于驱动旋转盘转动的驱动组件，所述旋转盘上以其中心轴线呈环形阵列设置有多个接料盒，所述机座位于旋转盘处上设有检测组件，所述检测组件穿过对应的接料盒。