[发明专利]一种铝电解阳极导杆自动化修复环形生产线及修复方法

权利要求书

1.一种铝电解阳极导杆自动化修复环形生产线，其特征在于：该生产线包括地面铺设的地面环形轨道(1)和在该地面环形轨道(1)上运行的装有阳极导杆(16)的工装轨道小车(2)；还包括沿地面环形轨道(1)布置的上线翻转台(3)、数控火焰切割机(4)、钢棒上料机器人(5)、钢棒送料装置(6)、钢爪焊接专机(7)、双阳极翻转变位机(8)、数控火焰切割机(9)、导杆切割机(10)、爆炸块上料机器人(11)、爆炸块送料装置(12)，爆炸块焊接专机(13)、导杆焊接专机(14)和导杆平面铣削设备(15)。

2.一种采用权利要求1所述的生产线进行铝电解阳极钢爪自动化修复的方法，其特征在于：对于无需铝导杆分离的阳极导杆(16)，按如下步骤修复：运输来的阳极导杆(16)利用上线翻转台(3)翻转放倒后，翻转到工装轨道小车(2)上，利用工装固定阳极导杆(16)；固定好的阳极导杆(16)由工装轨道小车(2)运至火焰切割工位，由数控火焰切割机(4)将阳极导杆(16)的钢棒切割掉；工装轨道小车(2)继续运输至钢棒上料工位，由钢棒送料装置(6)提供新的钢棒，钢棒上料机器人(5)将新的钢棒放置在工装轨道小车(2)上；工装轨道小车(2)将阳极导杆(16)及新的钢棒运至钢爪焊接工位，由钢爪焊接专机(7)对钢爪进行焊接；焊接完成后由工装轨道小车(2)运输至铣削工位利用导杆切割机(10)对铝导杆平面进行铣削；铣削完成后，工装轨道小车(2)将阳极导杆(16)运至下线工位进行下线。

3.根据权利要求2所述的铝电解阳极钢爪自动化修复的方法，其特征在于：对双阳极导杆的修复步骤如下：工装轨道小车(2)在阳极导杆(16)的一侧焊接完后，前进至双阳极翻转变位工位，利用双阳极翻转变位机(8)进行翻转变位，翻转完后，工装轨道小车(2)向后返回钢棒上料工位和钢爪焊接工位，进行另一侧的钢棒焊接。

4.根据权利要求2所述的铝电解阳极钢爪自动化修复的方法，其特征在于：对于需要铝导杆分离的阳极导杆(16)，修复作业分为两部分：钢棒的分离焊接和导杆的分离焊接；按如下步骤修复：按如下步骤修复：运输来的阳极导杆(16)利用上线翻转台(3)翻转放倒后，翻转到工装轨道小车(2)上，利用工装固定阳极导杆(16)；固定好的阳极导杆(16)由工装轨道小车(2)运至火焰切割工位，由数控火焰切割机(4)将阳极导杆(16)的钢棒切割掉；工装轨道小车(2)继续运输至钢棒上料工位，由钢棒送料装置(6)提供新的钢棒，钢棒上料机器人(5)将新的钢棒放置在工装轨道小车(2)上；在完成钢棒的焊接后，由工装轨道小车(2)将阳极导杆(16)运输至下一火焰切割工位，由数控火焰切割机(9)将爆炸块的钢侧切掉，再前进至导杆切割工位用导杆切割机(10)将导杆和爆炸块切开；切割完成后，在爆炸块上料及焊接工位由爆炸块送料装置(12)和爆炸块上料机器人(11)将爆炸块放置在工装轨道小车(2)上的指定位置，并用爆炸块焊接专机(13)完成爆炸块钢侧与钢爪的焊接；随后前进至导杆焊接工位，由导杆焊接专机(14)完成爆炸块铝侧和导杆的焊接；完成全部焊接作业后，工装轨道小车(2)将阳极导杆(16)运至铣削工位利用导杆切割机(10)对铝导杆平面进行铣削；铣削完成后，工装轨道小车(2)将阳极导杆(16)运至下线工位进行下线。