[发明专利]一种减速机构及包括减速机构的气动执行装置

权利要求书

1.一种减速机构，用于与具有端盖和运动件的气动执行器配合使用，其特征在于，所述减速机构包括：

套筒，其构造为与所述端盖的末端密封固定；

排气筒，其至少一部分套设于所述套筒内，且构造为可相对于所述套筒以气密方式移动；

偏置件，其构造为使得所述排气筒向所述端盖内部伸入；

其中，所述套筒和/或所述端盖中设有从所述端盖内部到外界的排气通道，且所述排气通道上设有调速阀。

2.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，所述减速机构包括：

排气管，所述排气管的一端与所述排气通道密封固定，所述调速阀设于所述排气管的另一端。

3.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，所述套筒的壁中开设有纵向延伸的第一排气通道，其构造为与所述端盖中开设的纵向延伸的第二排气通道连通以构成从所述端盖内部到外界的所述排气通道，且在所述排气通道上设有所述调速阀。

4.根据权利要求3所述的减速机构，其特征在于，所述排气筒被构造为经由所述端盖的末端的壁上开设的导向孔而伸入端盖内部，所述偏置件为弹簧且围绕所述排气筒设置，其中，

在所述运动件未与所述排气筒接触的情况下，随着运动件朝向所述端盖的末端移动，端盖内的气体经由所述排气筒和所述套筒的内孔以及所述排气通道一起排出；

在所述运动件与所述排气筒接触的情况下，随着运动件朝向所述端盖的末端移动，端盖内的气体仅经由所述排气通道排出。

5.根据权利要求3所述的减速机构，其特征在于，所述调速阀的出气口与所述套筒的筒腔连通。

6.根据权利要求4所述的减速机构，其特征在于，所述减速机构还包括：

以气密方式固定于所述端盖与所述套筒之间的挡环，所述挡环中开设有纵向通孔，该纵向通孔与所述第一排气通道和所述第二排气通道连通以构成所述排气通道；

端环，所述端环套设于所述排气筒的末端，其中，所述端环的外径大于所述挡环的内径。

7.根据权利要求6所述的减速机构，其特征在于，所述减速机构还包括：第一导向带和第二导向带，其中，所述第一导向带套设于所述端环外周的凹槽内，并与所述排气筒的内壁形成滑动密封；所述第二导向带嵌设于所述挡环的内壁的凹槽内，并与所述排气筒的外周形成滑动密封，用于引导所述排气筒在所述套筒内和所述端盖内滑动。

8.根据权利要求7所述的减速机构，其特征在于，所述排气筒在其靠近所述运动件的端缘外周设有台肩；所述弹簧压缩状态下的两端分别与所述台肩的端侧和所述挡环的端侧抵靠接触。

9.根据权利要求8所述的减速机构，其特征在于，所述减速机构还包括：

堵垫，其嵌设于在所述台肩朝向所述运动件的端面的环槽内，在所述运动件与所述排气筒接触的情况下，随着运动件朝向所述端盖的末端移动，在所述运动件与所述排气筒之间形成封闭。

10.一种气动执行装置，其特征在于，包括前述权利要求1-9中任一项所述的减速机构、连接杆和气缸，所述连接杆与所述减速机构的运动件形成固定连接，并所述气缸被构造为驱动所述连接杆以带动运动件移动。