[发明专利]一种定位方法、装置、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获得第一无线保真WiFi探针发送第一探测信号的第一发送时间、第二WiFi探针发送第二探测信号的第二发送时间、第三WiFi探针发送第三探测信号的第三发送时间；

获得所述第一WiFi探针接收第一响应信号的第一接收时间、所述第二WiFi探针接收第二响应信号的第二接收时间、所述第三WiFi探针接收第三响应信号的第三接收时间；其中，所述第一响应信号为WiFi设备接收到所述第一探测信号后所返回的信号；所述第二响应信号为所述WiFi设备接收到所述第二探测信号后所返回的信号；所述第三响应信号为所述WiFi设备接收到所述第三探测信号后所返回的信号；

根据所述第一发送时间、所述第一接收时间以及预设的WiFi信号传播速率，确定所述WiFi设备与所述第一WiFi探针之间的第一距离；

根据所述第二发送时间、所述第二接收时间以及所述预设的WiFi信号传播速率，确定所述WiFi设备与所述第二WiFi探针之间的第二距离；

根据所述第三发送时间、所述第三接收时间以及所述预设的WiFi信号传播速率，确定所述WiFi设备与所述第三WiFi探针之间的第三距离；

根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离、所述第一WiFi探针的位置信息、所述第二WiFi探针的位置信息、所述第三WiFi探针的位置信息，确定所述WiFi设备的定位位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述WiFi设备的定位位置之后，所述方法还包括：

确定所述WiFi设备的定位时间；

根据第一定位位置、第二定位位置、以及所述第一定位位置和所述第二定位位置的定位时间先后顺序，确定所述WiFi设备在所述第一定位位置和所述第二定位位置之间的运动方向；其中，所述第一定位位置、所述第二定位位置为两次确定出的所述WiFi设备的定位位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述WiFi设备的定位位置之后，所述方法还包括：

确定所述WiFi设备的定位时间；

根据第一定位位置和第二定位位置之间的距离、所述第一定位位置和所述第二定位位置之间的定位时间间隔，确定所述WiFi设备在所述第一定位位置和所述第二定位位置之间的运动速率；其中，所述第一定位位置、所述第二定位位置为两次确定出的所述WiFi设备的定位位置。

4.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：

发送时间获得模块，用于获得第一无线保真WiFi探针发送第一探测信号的第一发送时间、第二WiFi探针发送第二探测信号的第二发送时间、第三WiFi探针发送第三探测信号的第三发送时间；

接收时间获得模块，用于获得所述第一WiFi探针接收第一响应信号的第一接收时间、所述第二WiFi探针接收第二响应信号的第二接收时间、所述第三WiFi探针接收第三响应信号的第三接收时间；其中，所述第一响应信号为WiFi设备接收到所述第一探测信号后所返回的信号；所述第二响应信号为所述WiFi设备接收到所述第二探测信号后所返回的信号；所述第三响应信号为所述WiFi设备接收到所述第三探测信号后所返回的信号；

第一距离获得模块，用于根据所述第一发送时间、所述第一接收时间以及预设的WiFi信号传播速率，确定所述WiFi设备与所述第一WiFi探针之间的第一距离；

第二距离获得模块，用于根据所述第二发送时间、所述第二接收时间以及所述预设的WiFi信号传播速率，确定所述WiFi设备与所述第二WiFi探针之间的第二距离；

第三距离获得模块，用于根据所述第三发送时间、所述第三接收时间以及所述预设的WiFi信号传播速率，确定所述WiFi设备与所述第三WiFi探针之间的第三距离；

位置定位模块，用于根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离、所述第一WiFi探针的位置信息、所述第二WiFi探针的位置信息、所述第三WiFi探针的位置信息，确定所述WiFi设备的定位位置。