[发明专利]一种视频目标跟踪方法

权利要求书

1.一种视频目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：根据前一帧图像获取当前帧图像中的目标候选框；

步骤2：计算前一帧图像至当前帧图像所有像素点所产生的光流值的平均值；

步骤3：将所述步骤1中获取的目标候选框中每一像素点的光流值与所述步骤2中获取平均值进行比较，当目标候选框中的像素点的光流值大于平均值时，将该像素点记为正确像素点；当目标候选框中的像素点的光流值小于平均值时，将该像素点记为错误像素点；

步骤4：将所述步骤3中获取的正确像素点个数与目标候选框中的像素点总个数进行比较，当正确像素点个数与目标候选框中的像素点总个数的比值大于成功阀值时，目标跟踪成功；

当正确像素点个数与目标候选框中的像素点总个数的比值小于成功阀值时，目标跟踪失败，当判断结果为目标跟踪失败时，先将当前帧图像分割成数个子图块，再计算每个子图块的权重，最后对所有子图块依照权重进行加权处理，获得目标滤波器模板，用于后续视频帧的跟踪。

2.如权利要求1所述的视频目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤4中计算每个子图块的权重的方法为，计算子图块的中心偏移量，将中心偏移量作为对应子图块的权重。

3.如权利要求2所述的视频目标跟踪方法，其特征在于，通过相位相关算法计算子图块的中心偏移量。

4.如权利要求1所述的视频目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤4中的成功阀值为0.6。