[发明专利]一种螺母分度供料装置

说明书

本发明涉及一种螺母分度供料装置，包括机架，动力部和供料部，所述动力部和供料部设置在机架上，动力部包括伺服电机，减速机和传动机构，伺服电机与减速机连接，减速机与传动机构连接，所述供料部包括载具和定位基座，载具设置在定位基座上，载具与传动机构连接，传动机构带动载具转动，载具设有容纳座，多个容纳座间隔设置。本发明的一种螺母分度供料装置能够自动调整螺母位置，便于机械手抓取，提升生产效率。

技术领域

本发明涉及一种供料装置，特别涉及一种螺母分度供料装置。

背景技术

在机械生产过程中，需要通过将不同的零部件进行组装，组装过程中通常需要使用螺母。目前，产品上的螺母通常采用手工装填，为了提高生产效率，计划采用机械手抓取螺母进行装填。但是，机械手抓取时需要螺母位于特定位置，因此，需要一种可以调整螺母位置，实现自动化生产的螺母分度供料装置。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种能够自动调整螺母位置，便于机械手抓取的螺母分度供料装置。

具体技术方案如下：一种螺母分度供料装置，包括机架，动力部和供料部，所述动力部和供料部设置在机架上，动力部包括伺服电机，减速机和传动机构，伺服电机与减速机连接，减速机与传动机构连接，所述供料部包括载具和定位基座，载具设置在定位基座上，载具与传动机构连接，传动机构带动载具转动，载具设有容纳座，多个容纳座间隔设置。

以下为本发明的附属技术方案。

进一步的，所述载具两侧设有第一漫反射传感器，第一漫反射传感器水平设置。

进一步的，所述载具上方设有第二漫反射传感器，第二漫反射传感器竖直设置。

进一步的，所述传动机构包括转轴和连接块，连接块与减速机连接，转轴分别于连接块和载具连接。

进一步的，所述传动机构包括连接板和联轴器，连接板上设有光电传感器，联轴器分别与连接块和减速机连接，联轴器上设有感应块，感应块与光电传感器对应设置。

进一步的，传动机构包括轴承座，轴承座中设有轴承，转轴穿过轴承。

进一步的，所述供料部包括固定座，机架包括底板，固定座设置在底板上，定位基座设置在固定座上，所述连接板设置在底板下方。

进一步的，所述机架包括基板和支撑柱，基板和底板之间通过支撑柱连接。

进一步的，所述供料部包括滑台气缸，滑台气缸设置在定位基座侧面。

进一步的，所述供料部包括放大器内置型激光传感器，放大器内置型激光传感器位于载具上方。

本发明的技术效果：本发明的一种螺母分度供料装置能够自动调整螺母位置，便于机械手抓取，提升生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例的一种螺母分度供料装置的示意图。

图2是本发明实施例的一种螺母分度供料装置的分解图。

图3是本发明实施例的一种螺母分度供料装置的俯视图。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。