[发明专利]一种电动机驱动电路及其控制方法

权利要求书

1.一种电动机驱动电路，其特征在于，包括两级电路，其中第一级电路为电压转换电路，所述电压转换电路将输入的电压Ui转换为电动机上所需的电压Us，第二级电路为桥式电路，所述桥式电路包括：多个开关管、电动机线圈、电流检测器；所述电动机驱动电路通过控制输入至所述第一级电路上PWM0信号的占空比，控制施加在所述第二级电路中所述电动机线圈上的电压Us。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动电路，其特征在于，所述电压转换电路包括：开关管V0、电感L1、二极管D0和电容C1，开关管V0的漏极与输入的电源Ui相连接，开关管V0的栅极与电压控制信号PWM0相连，开关管V0的源极与二极管D0的阴极及电感L1的一端相连，电感L1的另一端与电容C1的正极相连，电容C1的负极及二极管D0的阳极与电源地相连，电容C1的正极输出电压为Us。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动电路，其特征在于，所述桥式电路包括：开关管V1～V4、二极管D1～D4、电动机线圈M和电流检测器U1；其中V1和D1为包含反向续流二极管的开关管。

4.一种应用在权利要求1所述的电动机驱动电路的电动机驱动电路控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

电动机驱动电路上电时将PWM0的占空比先设定为一个起始值X0；

根据电动机线圈电流的设定值来控制PWM1～PWM4的波形输出，计算PWM1～PWM4波形的有效时间；

当PWM1～PWM4波形的有效时间大于预设值Y1时，增大PWM0的占空比；当PWM1～PWM4波形的有效时间小于预设值Y2时，减小PWM0的占空比；当PWM1～PWM4波形的有效时间处于Y1和Y2之间时，保持PWM0的占空比不变；其中Y2＜Y1。

5.根据权利要求4所述的电动机驱动电路控制方法，其特征在于，当PWM1～PWM4波形的有效时间大于预设值Y1时，增大PWM0的占空比，直至PWM1～PWM4波形的有效时间小于Y1或者PWM0的占空比为最大数值1。

6.根据权利要求4所述的电动机驱动电路控制方法，其特征在于，当PWM1～PWM4波形的有效时间小于预设值Y2时，减小PWM0的占空比，直至PWM1～PWM4波形的有效时间大于Y2或者PWM0的占空比小于设定的最小值X1。

7.根据权利要求4所述的电动机驱动电路控制方法，其特征在于，计算PWM1～PWM4波形的有效时间包括：计算每一路PWM波形有效值的矢量合成值。

8.根据权利要求7所述的电动机驱动电路控制方法，其特征在于，对于两相电机，两相PWM波形电压向量是正交的关系，假设第一相PWM波形的有效值为M1，第二相PWM波形的有效值为M2，则PWM波形有效值的矢量合成值M为：

9.根据权利要求7所述的电动机驱动电路控制方法，其特征在于，对于三相电机，其输出PWM波形的两个电压向量是成夹角60°的关系，假设两个电压向量的有效值分别为N1和N2，则PWM波形有效值的矢量合成值N为：

10.根据权利要求4所述的电动机驱动电路控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在电动机驱动电路上电时，首先检测是否为固定电压模式或者是自动调节模式；

若是固定电压模式，将PWM0的信号设定为固定的方波信号，方波信号的占空比为固定的设定值；若是自动调节模式，则将PWM0的占空比先设定为一个起始值X0。