[发明专利]结构光投射装置

权利要求书

1.一种结构光投射装置，其包括：

光源，用于发射激光；

布置在所述激光的出射光路上的光路改变元件，所述光路改变元件用于改变所述激光的传播方向；以及

布置在所述激光的经改变光路上的衍射光学元件，所述衍射光学元件用于生成结构光；其特征在于：所述光路改变元件至少能三次改变所述激光的传播方向且经最后一次改变传播方向后的激光出射方向与从所述光源出射的方向平行，所述光路改变元件至少包括面向所述光源的第一反射部、与第一反射部呈一夹角连接的第二反射部、与第一反射部平行设置的第三反射部以及第四反射部，所述夹角的范围介于90°＜β＜135°，所述第四反射部与所述第一反射部平行设置，所述光源发出的激光依次经过第一反射部、第二反射部，第四反射部及第三反射部改变光线传播方向后入射至所述衍射光学元件。

2.如权利要求1所述的结构光投射装置，其特征在于：所述结构光投射装置还包括准直元件，所述准直元件设置在所述光源的出光光路上，所述光源发射的激光经过所述准直元件后再入射至所述光路改变元件。

3.如权利要求2所述的结构光投射装置，其特征在于：所述结构光投射装置包括一能透光的承载体，所述光路改变元件设置于所述承载体。

4.如权利要求3所述的结构光投射装置，其特征在于：所述承载体包括一空腔，所述空腔包括第一连接面，第二连接面，第三连接面及第四连接面，所述第一反射部、第二反射部，第三反射部及第四反射部依次形成于第一连接面，第二连接面，第三连接面及第四连接面。

5.如权利要求4所述的结构光投射装置，其特征在于，所述第一反射部、第二反射部，第三反射部及第四反射部为分别形成于所述第一连接面，第二连接面，第三连接面及第四连接面的反射涂层。

6.如权利要求4所述的结构光投射装置，其特征在于：所述第一反射部、第二反射部，第三反射部及第四反射部为分别贴设于第一连接面，第二连接面，第三连接面及第四连接面的反射镜。

7.如权利要求3所述的结构光投射装置，其特征在于：所述承载体由聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚酰亚胺中的任意一种制作形成。

8.如权利要求4所述的结构光投射装置，其特征在于：所述准直元件与所述承载体为一体形成的结构。