[发明专利]一种带加热功能的雷达天线罩

说明书

本发明公开一种带加热功能的雷达天线罩，该带加热功能的雷达天线罩包括罩体，该罩体罩盖于雷达天线上，所述罩体上设置有用于对其自身加热的加热装置。本发明雷达天线罩自身带有加热装置，通过车内供电，使雷达天线在低温结霜、结冰的条件下，快速升温到40‑60℃，并恒定在此温度范围，能快速融化雷达天线罩表面的霜雪和结冰，并在汽车行驶的过程中不会再次结霜和结冰，保证了雷达天线在恶劣自然条件下能正常工作，令本发明具有极强的市场竞争力。

技术领域：

本发明涉及自动驾驶技术领域，特指一种带加热功能的雷达天线罩。

背景技术：

为了能让汽车在全天候条件下能实现自动驾驶，毫米波雷达传感器因为其成本适中、环境适应性强以及远距离探测能力较好而成为主流探测传感器之一。

车载毫米波雷达产品的工作频段目前包括24GHz和77GHz。其中，随着业内产品开发的深入，77GHz频段系列产品的成本不断降低，而其体积小、探测距离远的优势日益突出，因此成为车载毫米波雷达的主要研究方向之一。

天线罩作为雷达的主要附件之一，其作用是保护天线，防止环境对雷达天线工作状态的影响和干扰。可以说，天线罩与天线同等重要。在满足天线罩对天线保护作用的同时，要求天线罩对天线的电磁辐射特性的影响最小，同时支持天线在全天候(比如昼、夜、雾、霜、雨、雪、结冰等)状态下能正常工作。在自动驾驶领域，自动驾驶汽车会遇到各种各样的道路和气候条件，特别是雨雪和结霜，温度极低甚至结冰的情况下，汽车上的一些外部构件面临严重的性能考验，安装在车身外部的毫米波雷达表面有可能会积雪或者结冰，严重影响了雷达天线的正常工作，甚至可能引发安全事故。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带加热功能的雷达天线罩。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该带加热功能的雷达天线罩包括罩体，该罩体罩盖于雷达天线上，所述罩体上设置有用于对其自身加热的加热装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述加热装置通过模内注塑方式一体固定于该罩体的侧壁内部。

进一步而言，上述技术方案中，所述加热装置包括有塑胶支架以及缠绕于该塑胶支架上的加热丝，该加热丝两端与罩体外部的电源接口连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述加热装置为通过镭雕或蚀刻方式设置于罩体的侧壁内部的金属导线，或者是，该加热装置为FPC加热膜或PET加热膜。

进一步而言，上述技术方案中，所述加热装置为电加热膜，该电加热膜固定于该罩体的内腔侧壁，该电加热膜与罩体外部的电源接口连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述加热装置为电加热膜，该电加热膜固定于该罩体的内腔底部，并位于该雷达天线正上方，且该电加热膜与雷达天线之间形成有间隔，该电加热膜与罩体外部的电源接口连接；其中，该电加热膜对应雷达天线的位置设置有镂空孔；或者是，该电加热膜中的加热导体形成有避位，该避位对应雷达天线的位置。

进一步而言，上述技术方案中，所述电加热膜上设置有强力导热不干胶，并通过该强力导热不干胶粘贴固定于该罩体的内腔侧壁或内腔底部。

进一步而言，上述技术方案中，所述电加热膜包括有绝缘膜和设置于该绝缘膜内部的加热导体，该绝缘膜上设置有所述的强力导热不干胶。

进一步而言，上述技术方案中，所述电加热膜为FPC加热膜或PET加热膜。

进一步而言，上述技术方案中，所述罩体的截面呈半方框状，其安装于天线座上，该天线座上端设置有天线基板，所述雷达天线设置于该天线基板上，且该罩体内腔底部与雷达天线之间形成有间隔。