[发明专利]均流控制方法、装置和设备

说明书

本发明涉及一种均流控制方法、装置和设备，通过获取所有逆变器的运行参数，对运行参数进行预处理，得到预处理后的控制参数，再根据控制参数中目标逆变器的目标控制参数以及上述的控制参数，计算下垂控制分量、补偿控制分量和误差控制分量，再将下垂控制分量、补偿控制分量和误差控制分量叠加到基准电压中，得到修正后的参考电压，根据参考电压，对目标逆变器进行均流控制，实现了进行下垂控制的同时对下垂控制分量带来的电压降进行补偿，同时误差控制分量的叠加减小单个逆变器运行参数和多个逆变器平均运行参数之间的误差，有效减小了均流控制中的电压降，避免了逆变器的输出外特性变软。

技术领域

本发明涉及均流控制技术领域，具体涉及一种均流控制方法、装置和设备。

背景技术

逆变器并联运行可实现大容量供电和冗余供电，是当今逆变技术发展的重要方向之一。多台逆变器并联可提高系统的灵活性，使电源系统的体积、重量减小，同时其主开关器件的电流应力也可大大减少，从根本上提高逆变电源的功率密度和可靠性，降低成本。逆变器并联运行时，最理想的状态为各逆变电源的输出电压幅值相等、频率相等和各逆变电源的相位一致时电压差为零。

但是，在实际的逆变电源并联系统中，由于电路参数的差异、负载经常性的变化以及控制的固有特性问题，各个逆变电源之间的输出电压的瞬时值往往不可能完全相等，这样势必存在一定的电压逆差，从而在系统内部形成环流，而环流对于各逆变电源的功率器件以及输出滤波器有一定的破坏影响。因而，在逆变电源并联运行系统中，必须分析和解决电压均流控制的问题。PQ下垂控制法是目前常用的电压均流控制方法，虽然PQ下垂控制法可以实现并联逆变器之间的均流，但是PQ下垂控制法实现均流是以牺牲逆变器输出电压为代价的。在稳态时，负载越大，电压下降越大，使逆变器的输出外特性变软。

因此，在对逆变器并联运行系统进行均流控制时，如何减小电压降，避免逆变器的输出外特性变软，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种均流控制方法、装置和设备，以克服目前对逆变器并联运行系统进行均流控制时负载越大，电压下降越大，使逆变器的输出外特性变软的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种均流控制方法，包括：

获取所有逆变器的运行参数；

对所述运行参数进行预处理，得到控制参数；

根据所述控制参数中目标逆变器的目标控制参数，得到下垂控制分量；

根据所述控制参数的平均值，得到补偿控制分量；

根据所述控制参数的平均值和所述目标控制参数，得到误差控制分量；

将所述下垂控制分量、所述补偿控制分量和所述误差控制分量叠加到基准电压中，得到参考电压；

根据所述参考电压，对所述目标逆变器进行均流控制。

进一步地，以上所述的均流控制方法，所述运行参数包括运行电流值；

所述对所述运行参数进行预处理，得到控制参数，包括：

在预设的dq坐标系中将所述运行电流值分解，得到d轴运行分量电流和q轴运行分量电流，将所述d轴运行分量电流和所述q轴运行分量电流作为所述控制参数。

进一步地，以上所述的均流控制方法，所述目标控制参数包括d轴目标分量电流和q轴目标分量电流；

所述下垂控制分量包括d轴下垂控制分量和q轴下垂控制分量；

所述根据所述控制参数中目标逆变器的目标控制参数，得到下垂控制分量，包括：