[发明专利]一种竹筒裁断机

权利要求书

1.一种竹筒裁断机，用于对竹筒的裁断，其特征在于包括进料装置(10)、出料台(20)、摄像头(40)、裁断结构和控制台(80)；进料装置(10)、裁断结构和出料台(20)依次连接，摄像头(40)、裁断结构分别与控制台(80)电连接；摄像头(40)固定在裁断结构上；

待裁断的竹筒一端夹持在进料装置(10)上，其另一端放置在裁断结构上，进料装置(10)在控制台(80)向前推进需裁断的距离，摄像头(40)拍摄判断是否执行竹节避让操作，在裁断结构的夹持下固定，裁断结构将竹筒裁断，落入出料台(20)上。

2.根据权利要求1所述的一种竹筒裁断机，其特征在于：所述进料装置(10)包括进料台(11)和推进机构(12)，推进机构(12)活动设置于进料台(11)上，在控制台(80)的控制下于进料台(11)上向着或远离裁断结构方向动作；所述进料台(11)和出料台(20)顶部设置有活动的滚筒(111)，进料台(11)两端设置有滑轨(112)。

3.根据权利要求2所述的一种竹筒裁断机，其特征在于：所述推进机构(12)包括底座(121)、液压缸(122)、卡盘(123)、卡爪(124)，所述底座(121)上与滑轨(112)活动配合，液压缸(122)固定设置于底座(121)上，其中，压缸(122)的输出固定在进料台(11)远离裁断结构的一侧，所述卡盘(123)固定于底座(121)上，卡盘(123)上设置有卡爪(124)，所述卡爪(124)夹持竹筒的小端。

4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的一种竹筒裁断机，其特征在于：所述出料台(20)上设置有传感器滑台(30)，包括传感器探头(31)、滑块(32)，所述传感器探头(31)固定在滑块(32)上，滑块(32)活动卡设于出料台(20)的边缘上，出料台(20)的边缘作为传感器滑台(30)滑动的导轨(21)。

5.根据权利要求4所述的一种竹筒裁断机，其特征在于：所述出料台(20)与传感器滑台(30)接触的导轨(21)上刻有刻度尺，以便快速地完成距离的定位，优选的，所述定位以滑块(32)的与行进方向垂直的一边作为基准。

6.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的一种竹筒裁断机，其特征在于：所述裁断结构包括机身(50)、升降机构(60)和升降电机结构(70)，升降机构(60)固定在机身(50)上，升降电机结构(70)设置在机身(50)下方；所述机身(50)上设置有连通槽(51)。

7.根据权利要求6所述的一种竹筒裁断机，其特征在于：所述升降机构(60)包括撑柱(61)、顶板(62)、升降板(63)、固定板(64)、上辊(65)、下辊(66)和液压缸(67)；所述撑柱(61)固定在机身(50)上，顶板(62)固定在撑柱(61)上，固定板(64)固定在撑柱(61)之间，所述下辊(66)活动连接在固定板(64)上，所述撑柱(61)相对的一侧且于固定板(64)的上方设置有凸台(610)，所述升降板(63)设置于撑柱(61)之间且于固定板(64)的上方，升降板(63)与凸台(610)相对的一面设置有升降滑槽(630)，升降板(63)的顶部固定连接液压缸(67)的输出端，所述液压缸(67)固定在顶板(62)上，其输出贯穿顶板连接升降板(63)；所述上辊(65)活动设置于两侧的升降板(63)上。

8.根据权利要求6-7任一项权利要求所述的一种竹筒裁断机，其特征在于：所述升降电机结构(70)包括锯刀(71)、电机(72)、平台(73)、液压装置(74)和底座(75)，所述锯刀(71)连接在电机(72)的输出轴上，电机(72)固定在平台(73)上，平台(73)通过液压装置(74)连接放置在地面的底座(75)。

9.根据权利要求6-8任一项权利要求所述的一种竹筒裁断机，其特征在于：所述机身(50)下部设置有导向槽(52)，升降电机结构(70)的平台(73)两侧设置有向外突出的导向块(76)，导向块(76)与导向槽(52)配合。

10.根据权利要求1-9任一项权利要求所述的一种竹筒裁断机，其特征在于：所述摄像头(40)通过顶板(62)上固定的向外飘出的支架(68)悬空设置，其扫描视野涵盖机身(50)的连通槽(51)。