[发明专利]一种空调冷凝器边板自动装配装置

权利要求书

1.一种空调冷凝器边板自动装配装置，其特征在于，包括用于将待装配的边板转移至配合工位中的边板转移机构和用于将待装配的边板精确地配合在冷凝器上的边板配合机构，所述边板转移机构包括用于对待装配的边板进行抓取的抓取机构和用于对抓取后的边板进行搬运的搬运机构；

其中，所述边板配合机构包括用于实现边板相对于冷凝器的精准定位的定位机构和用于驱动定位后的边板与冷凝器进行结合的推送机构，所述定位机构包括预定位机构和导引定位机构，所述导引定位机构包括多个分别用于与冷凝器的管口对位的导引针以及用于驱动导引针靠近或远离冷凝器的管口的导引驱动机构，所述预定位机构将边板转移机构转移过来的边板定位在导引针与冷凝器之间，所述冷凝器的管口与边板的翻边孔一一对应，导引针的末端穿过边板的对应位置上的翻边孔延伸至冷凝器的对应位置的管口完成定位；所述预定位机构设置在包括定位托和用于驱动定位托作升降运动的升降驱动机构，所述定位托上设有用于放置边板的定位槽，所述定位槽的延伸方向与导引针的延伸方向垂直；

所述抓取机构包括抓取安装架、磁吸板和抓取调节气缸，所述抓取安装架固定设置搬运机构上；所述磁吸板通过活动抓取板铰接在抓取安装架上，所述抓取调节气缸的缸体铰接在抓取安装架上，其伸缩杆铰接在所述活动抓取板上，所述抓取调节气缸可驱动活动抓取板相对于抓取安装架转动；

所述活动抓取板与抓取安装架之间设有角度调节扭簧，该角度调节扭簧套在活动抓取板与抓取安装架之间的铰接轴外；所述角度调节扭簧的两端分别作用在活动抓取板与抓取安装架上。

2.根据权利要求1所述的空调冷凝器边板自动装配装置，其特征在于，

所述升降驱动机构包括升降板和两级升降驱动气缸，所述升降板与升降驱动气缸的伸缩杆固定连接，所述定位托设置在升降板上。

3.根据权利要求2所述的空调冷凝器边板自动装配装置，其特征在于，所述预定位机构还包括X向定位组件和Y向定位组件，所述X向定位组件包括X向定位气缸，所述X向定位气缸用于将边板定位在定位槽中，其伸缩杆的伸缩方向与导引针的延伸方向平行；

所述Y向定位组件包括对位板和对位驱动气缸，所述对位板包括分别位于放置在定位托上的边板的两端的对位定板和对位动板，所述对位动板与对位驱抓取调节气缸可驱动活动抓取板相对于抓取安装架转动。

4.根据权利要求1所述的空调冷凝器边板自动装配装置，其特征在于，所述活动抓取板或抓取安装架上设有多个用于实现角度调节扭簧的多种压缩效果的调节孔。