[发明专利]一种天基空间的感知装置及方法

权利要求书

1.一种天基空间的感知装置，其特征在于，包括：

垂直腔面激光阵列，用于照射一空间目标以产生反射光线；

反射光接收模块，包括一第一反射镜和一第二反射镜，其中，

所述第一反射镜用于接收所述空间目标的反射光线并将所述反射光线反射到所述第二反射镜，

所述第二反射镜用于将收到的反射光线反射到一光电探测模块；以及

所述光电探测模块，用于根据收到的反射光线确定所述空间目标的空间信息，其中，

所述天基空间的感知装置包括一成像模式，所述成像模式响应于所述空间目标的距离小于一预设的第二距离阈值而运行，

在所述成像模式下，所述垂直腔面激光阵列的各垂直腔面激光单元依次沿一空间方向发射激光来照射所述空间目标以产生反射光线，所述光电探测模块根据收到的反射光线来依次确定所述空间目标的各空间点的空间信息，并根据所述空间目标的各空间点的空间信息构建所述空间目标的图像。

2.如权利要求1所述的天基空间的感知装置，其特征在于，所述第一反射镜包括大口径抛物面反射镜，用于将接收到的反射光线集中反射到所述第二反射镜；

所述第二反射镜包括平面反射镜，正对所述光电探测模块以用于将收到的反射光线反射到所述光电探测模块。

3.如权利要求2所述的天基空间的感知装置，其特征在于，还包括光束调控单元，用于调控所述垂直腔面激光阵列的各垂直腔面激光单元的照射方向，

所述垂直腔面激光阵列的各垂直腔面激光单元均匀分布于所述大口径抛物面反射镜的反射面，由所述光束调控单元调节以照射所述空间目标。

4.如权利要求3所述的天基空间的感知装置，其特征在于，所述天基空间的感知装置还包括一探测模式，所述探测模式响应于所述空间目标的距离大于一预设的第一距离阈值而运行。

5.如权利要求4所述的天基空间的感知装置，其特征在于，所述垂直腔面激光阵列沿所述大口径抛物面反射镜的轴向方向，从远到近地进行扫描以确定所述空间目标的距离。

6.如权利要求4所述的天基空间的感知装置，其特征在于，在所述探测模式下，所述垂直腔面激光阵列的各垂直腔面激光单元集中照射所述空间目标的一空间点以产生反射光线，所述光电探测模块根据收到的反射光线确定所述空间目标的所述空间点的空间信息。

7.如权利要求4所述的天基空间的感知装置，其特征在于，所述空间目标的图像包括三维图像。

8.如权利要求7所述的天基空间的感知装置，其特征在于，所述空间方向平行于所述大口径抛物面反射镜的轴向方向。

9.如权利要求7所述的天基空间的感知装置，其特征在于，所述光电探测模块包括一小型光电探测阵列，所述小型光电探测阵列通过块扫描的方法和/或压缩感知的方法构建所述空间目标的三维图像。

10.如权利要求7所述的天基空间的感知装置，其特征在于，所述垂直腔面激光阵列的各垂直腔面激光单元依次发射激光来照射所述空间目标，以逐行扫描所述空间目标；或

所述垂直腔面激光阵列的各垂直腔面激光单元依次发射激光来照射所述空间目标，以李萨如扫描所述空间目标。

11.如权利要求7所述的天基空间的感知装置，其特征在于，所述垂直腔面激光单元包括一个或多个垂直腔面发射激光器，所述垂直腔面激光单元包括的所述垂直腔面发射激光器的数量可调，所述数量根据所述空间目标与所述天基空间的感知装置的距离确定。