[发明专利]三维系统中雷达目标的实时监测预警方法及装置

权利要求书

1.一种三维系统中雷达目标的实时监测预警方法，其特征在于，包括：

S11：接收雷达数据并解析，获得目标编号ID和飞行数据信息；

S12：根据获得的目标编号ID判断与其他雷达数据之间的相互关系后加载飞行目标模型，并根据飞行数据信息调用路径生成函数生成实时路径；其中，

根据获得的目标编号ID判断与其他雷达数据之间的相互关系后加载飞行目标模型的方法包括：

判断获得的目标编号ID是否与上一次解析获得的目标编号ID相同，

若不相同，则根据获得的目标编号ID在三维场景中加载新的飞行目标模型，返回S11，

若相同，则根据获得的目标编号ID加载对应飞行目标模型；

根据飞行数据信息调用路径生成函数生成实时路径的方法包括：

解算出雷达目标每一时刻在三维场景中对应的经纬度数据信息；

根据雷达目标的经纬度数据信息，利用路径生成函数，生成一条连续的飞行路径；

S13：判断生成的实时路径是否有效，若是则进入S14，若否则返回S11；其中，判断生成的实时路径是否有效的方法包括：

判断压入路径栈中的飞行数据信息个数是否大于2，若是则进入下一步；

遍历路径栈中的飞行数据信息，删除冗余的飞行数据信息；

判断飞行数据信息中的经纬度数据和高程数据是否在雷达所处区域范围内；

S14：根据实时路径调用飞行仿真函数进行飞行目标模型的飞行仿真模拟，结合三维电子预警围栏，在飞行目标模型的飞行过程中进行实时监测预警。

2.根据权利要求1所述的三维系统中雷达目标的实时监测预警方法，其特征在于，所述根据获得的目标编号ID在三维场景中加载新的飞行目标模型的方法包括：

在三维场景数据库中预存若干雷达目标的飞行目标模型并进行分类建库；

根据获得的目标编号ID，判断其所属的飞行目标模型，从三维场景数据库中抽调对应的飞行目标模型加载到三维场景中。

3.根据权利要求1所述的三维系统中雷达目标的实时监测预警方法，其特征在于，步骤S14中结合三维电子预警围栏，在飞行目标模型的飞行过程中进行实时监测预警的方法包括：

遍历存储三维电子预警围栏的group节点和存储飞行目标模型的group节点，分别获取三维电子预警围栏和飞行目标模型的最小外包围球；

利用OpenSceneGraph平台中的相交函数，判断两个外包围球之间是否有交集，若有则返回True，若无则返回False；

若返回了True，则发出报警信息，若返回了False，则继续进行监测。

4.一种三维系统中雷达目标的实时监测预警装置，其特征在于，包括：

数据解析模块，用于接收雷达数据并解析，获得目标编号ID和飞行数据信息；

路径生成模块，用于根据获得的目标编号ID判断与其他雷达数据之间的相互关系后加载飞行目标模型，并根据飞行数据信息调用路径生成函数生成实时路径；

路径判断模块，用于判断生成的实时路径是否有效，若有效则进入监测模块，若无效则返回解析模块；

实时监测模块，用于根据实时路径调用飞行仿真函数进行飞行目标模型的飞行仿真模拟，结合三维电子预警围栏，在飞行目标模型的飞行过程中进行实时监测预警。

5.根据权利要求4所述的三维系统中雷达目标的实时监测预警装置，其特征在于，所述路径生成模块中根据获得的目标编号ID判断与其他雷达数据之间的相互关系后加载飞行目标模型的方法包括：

判断获得的目标编号ID是否与上一次解析获得的目标编号ID相同，

若不相同，则根据获得的目标编号ID在三维场景中加载新的飞行目标模型，返回数据解析模块，

若相同，则根据获得的目标编号ID加载对应飞行目标模型。

6.根据权利要求5所述的三维系统中雷达目标的实时监测预警装置，其特征在于，所述路径生成模块中根据飞行数据信息调用路径生成函数生成实时路径的方法包括：

解算出雷达目标每一时刻在三维场景中对应的经纬度数据信息；

根据雷达目标的经纬度数据信息，利用路径生成函数，生成一条连续的飞行路径。

7.一种三维系统中雷达目标的实时监测预警装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至3中任一项所述三维系统中雷达目标的实时监测预警方法的步骤。