[发明专利]一种载人爬杆作业平台

权利要求书

1.一种载人爬杆作业平台，其特征在于，包括：主机、左躯干、右躯干、升降执行机构、座椅、操控扶把、位于左躯干上的两个握杆机构、以及位于右躯干上的两个握杆机构，

所述升降执行机构包括由主机驱动的双链轮、上兜链、下兜链、固定连接至左躯干上的至少一左滑轨、固定连接至右躯干上的至少一右滑轨、以及与左滑轨和右滑轨分别配合的滑座，

所述上兜链和下兜链与所述双链轮啮合，其中，所述上兜链的两端分别连接至左躯干的上端部和右躯干的上端部，所述下兜链的两端分别连接至左躯干的下端部和右躯干的下端部，所述双链轮能够自由转动地支撑在所述滑座上并且由所述主机驱动作旋转运动，

其中，所述左躯干和右躯干二者之一通过所述两个握杆机构抱紧在杆体上，二者中的另一个由所述升降执行机构驱动上升，二者交替动作，以实现主机的爬升。

2.根据权利要求1所述的载人爬杆作业平台，其特征在于，所述左躯干上的两个握杆机构的各握杆机构包括悬臂和末端握杆机械手，其中，两个握杆机构由抱杆机构驱动、围绕左躯干的纵轴同步抱杆或打开。

3.根据权利要求2所述的载人爬杆作业平台，其特征在于，所述抱杆机构包括空心轴减速电机、上传动轴、下传动轴、轴承和反扭力梁，其中，所述上传动轴、下传动轴均与空心轴减速电机刚性连接，并固定在左躯干内部上下端头的轴承上，所述反扭力梁用于固定空心轴减速电机，所述左躯干的位置在上的一个握杆机构的悬臂与上传动轴固定连接，所述左躯干上的位置在下的一个握杆机构的悬臂与下传动轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的载人爬杆作业平台，其特征在于，所述至少一左滑轨包括前左滑轨和后左滑轨，所述至少一右滑轨包括与所述前左滑轨配对的前右滑轨和与所述后左滑轨配对使用的后右滑轨，所述滑座包括与前左滑轨和前右滑轨配合的前滑块以及与后左滑轨和后右滑轨配合的后滑块。

5.根据权利要求4所述的载人爬杆作业平台，其特征在于，所述至少一左滑轨在左躯干的整个高度上延伸，所述至少一右滑轨在右躯干的整个高度上延伸，所述前滑块或后滑块的高度为左躯干整个高度的1/2-1/3之间。

6.根据权利要求1所述的载人爬杆作业平台，其特征在于，所述左躯干的外侧壁和所述右躯干的外侧壁的横截面均呈V型。

7.根据权利要求1所述的载人爬杆作业平台，其特征在于，还包括左安全靠轮和右安全靠轮，其中，所述主机位于所述左躯干和右躯干的前侧，所述左安全靠轮和右安全靠轮连接至所述主机，所述左安全靠轮与左躯干的外侧壁滚动配合，所述右安全靠轮与右躯干的外侧壁滚动配合。