[发明专利]一种单缸齿轮齿条多级伸缩机构

说明书

本发明公开了一种单缸齿轮齿条多级伸缩机构，包括内外相套的基本臂（1）、一节臂（2）、二节臂（3）和液压缸（5），所述液压缸（5）设置于一节臂（2）上，所述一节臂（2）一侧设置有通过第一传动轴（10）连接的第一传动箱（7）和第二传动箱（11）；所述第一传动箱（7）连接有与设置于基本臂（1）上的第一齿条（9）啮合的第一后端齿轮（8）；所述第二传动箱（11）连接有与设置于二节臂（3）上的第二齿条（6）啮合的第一前端齿轮（12）。利用简单的齿轮齿条传动在多节内外相套的伸缩臂中进行运动的传递转化，实现多级同步伸缩，结构简单，传动简明，工作可靠。

技术领域

本发明涉及工程机械伸缩机构领域，尤其涉及一种单缸齿轮齿条多级伸缩机构。

背景技术

工程机械多节臂单液压缸多级伸缩机构当前主流技术有两种：单缸绳排伸缩和单缸插销伸缩。两种形式皆机构复杂，传动繁琐，调试维护难度高。而且单缸插销伸缩需往复逐级操纵，影响工作效率。起重臂多级伸缩技术是制约其承载能力和工作性能的关键，需要研究结构简单，传动简明，工作可靠的新型伸缩机构。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种单缸齿轮齿条多级伸缩机构，包括内外相套的基本臂、一节臂、二节臂和液压缸，所述液压缸设置于一节臂上，其特征在于，所述一节臂一侧设置有通过第一传动轴连接的第一传动箱和第二传动箱；所述第一传动箱连接有与设置于基本臂上的第一齿条啮合的第一后端齿轮；所述第二传动箱连接有与设置于二节臂上的第二齿条啮合的第一前端齿轮。

进一步的，所述第一传动箱包括锥齿运动副，将第一后端齿轮的转动传递至第一传动轴。

进一步的，所述第二传动箱包括第一锥齿运动副和反向齿轮副，第一传动轴的转动依次经第二锥齿运动副和反向齿轮副传递至第一前端齿轮。

进一步的，所述第一前端齿轮与第一后端齿轮的总传动比为1。

进一步的，伸缩机构还包括与二节臂相套的三节臂，所述二节臂一次侧设置有通过第二传动轴连接的第三传动箱和第四传动箱；所述第三传动箱连接有与设置于一节臂上的第三齿条啮合的第二后端齿轮；所述第四传动箱连接有与设置于三节臂上的第四齿条啮合的第二前端齿轮。

本发明的有益效果在于：本发明利用简单的齿轮齿条传动在多节内外相套的伸缩臂中进行运动的传递转化，实现多级同步伸缩，结构简单，传动简明，工作可靠。

附图说明

图1是实施例一结构示意图；

图2是实施例一完全伸出状态图；

图3是齿轮齿条传动机构示意图；

图4是实施例二结构示意图；；

其中1-基本臂，2-一节臂，3-二节臂，4-三节臂，5-液压缸，6-第二齿条，7-第一传动箱，8-第一后端齿轮，9-第一齿条，10-第一传动轴，11-第二传动箱，12-第一前端齿，13-第一锥齿运动副，14-第二锥齿运动副，15-反向齿轮副，16-第二传动轴，17-第三传动箱，18-第四传动箱，19-第三齿条，20-第二后端齿轮，21-第四齿条，22-第二前端齿轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。