[发明专利]一种基于智能化的地质雷达探测辅助装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于智能化的地质雷达探测辅助装置及方法，包括辅助装置框架主体和遥控器，框架主体包括雷达天线、升降台架和辅助挡板，所述的辅助挡板安装在升降台架上，雷达天线放在辅助挡板之间；升降台架包括四个拼接在一起的平台、四个支架和一个控制系统，一个支架对应一个平台，在每个支架的底部设置一个滑轮，在每个支架内安装有伸缩关节和压力传感器，所述的压力传感器用于感知其对应平台的承受力大小，并把四个支架的受力情况传输到控制系统，所述的控制系统根据受力情况控制四个伸缩关节的伸缩；所述的遥控器与控制系统均可以控制四个滑轮的前进方向以及速度。

技术领域

本发明涉及一种基于智能化的地质雷达探测辅助装置及方法,适用于钻爆法施工的隧道工程。

背景技术

随着我国经济建设的飞速发展，越来越多的地下隧道开始兴建。在隧道工程的建设过程中，超前地质预报是一项具有重要安全意义的工作。超前地质预报所用到的一般有地质雷达，激发激化，地震仪等仪器。地质雷达一般是靠着掌子面附近左右来回进行测量，而在掌子面附近一般地面崎岖凹凸不平，雷达在向左或向右平行移动的时候需要保持匀速，否则会采集到误差较大的信号，这也会给后面的数据处理带来困难。预报处理不准还有可能带来人员伤亡等重大灾害。因此，在用雷达测量的地质预报工程中，必须考虑到雷达测量时操作稳定性所带来的安全影响。

目前，隧道内进行地质雷达超前地质预报面临着一系列难以处理的问题。具体问题如下：

1.一般隧道内掌子面附近地面泥泞崎岖不平，不方便地质雷达沿着掌子面左右平稳地平行移动，可能会造成数据采集误差和预报不准；

2.地质雷达等预报仪器都比较笨重且不易移动操作，每次测量工作均需要至少3人左右，费时费力；

3.人工在操作地质雷达的时候经常会产生不平稳的操作，移动时速度也不好控制均匀，可能带来含有较大误差的数据；

4.隧道内掌子面附近进行探测时，可能伴随随时掉渣掉石块等风险，严重时会造成伤亡情况。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种基于智能化的地质雷达探测辅助装置及方法。本发明具有安全高效、方便快捷、易于携带等优点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一目的是提供一种基于智能化的地质雷达探测辅助装置，包括辅助装置框架主体和遥控器，所述框架主体包括雷达天线、升降台架和辅助挡板，所述的辅助挡板安装在升降台架上，所述的雷达天线放在辅助挡板之间；所述的升降台架包括四个拼接在一起的平台、四个支架和一个控制系统，一个支架对应一个平台，在每个支架的底部设置一个滑轮，在每个支架内安装有伸缩关节和压力传感器，所述的压力传感器用于感知其对应平台的承受力大小，并把四个支架的受力情况传输到控制系统，所述的控制系统根据受力情况控制四个伸缩关节的伸缩；所述的遥控器与控制系统均可以控制四个滑轮的前进方向以及速度。

作为进一步的技术方案，四个所述的平台铰接在一起，形成一个矩形台面，使用时可对称展开装置放上雷达天线，使用完成后可沿着折叠缝对称折叠。

作为进一步的技术方案，所述的辅助挡板包括两个，其相对于平台的中心线对称设置，每个辅助挡板通过两个支撑杆支撑，支撑杆的一端固定辅助挡板，支撑杆的另一端与设置在平台的角上的铰接节点相连。

作为进一步的技术方案，在所述的辅助挡板的背面设置连接销，支撑杆的一端与铰接点铰接，另一端设置一个连接套，所述的连接套与所述的连接销配合。

作为进一步的技术方案，所述的平台上设有用于放置辅助挡板的放置槽。

本发明的第二目的提供一种基于上述装置的工作方法，包括以下步骤：

沿着折叠缝张开升降台架的平台，调节伸缩关节的长度使四个支架至相同高度，进而使整个升降台架水平地站立在地面上；