[发明专利]一种集尘方法、装置、集尘系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种集尘方法，其特征在于，包括：

获取清扫设备的工作参数或/和状态参数；

根据所述工作参数或/和状态参数判定所述清扫设备是否符合预设的集尘条件；

当所述清扫设备符合所述集尘条件时，产生集尘指令。

2.根据权利要求1所述的集尘方法，其特征在于，当所述工作参数为所述清扫设备的累计工作时间时，根据所述工作参数判定所述清扫设备是否符合预设的集尘条件包括：

判断所述清扫设备的累计工作时间是否大于预设的时间阈值；

当所述累计工作时间大于所述时间阈值时，判定所述清扫设备符合预设的集尘条件。

3.根据权利要求2所述的集尘方法，其特征在于，在获取所述清扫设备的累计工作时间之前，还包括：

判断所述清扫设备是否执行清扫工作；

当所述清扫设备执行清扫工作时，对所述清扫设备的工作时间进行累加；当所述清扫设备未执行清扫工作时，对所述清扫设备的工作时间停止累加。

4.根据权利要求1所述的集尘方法，其特征在于，当所述状态参数为所述清扫设备中的垃圾量时，根据所述状态参数判定所述清扫设备是否符合预设的集尘条件包括；

判断所述清扫设备中的垃圾量是否大于预设的垃圾量阈值；

当所述清扫设备中的垃圾量大于所述垃圾量阈值时，判定所述清扫设备符合预设的集尘条件。

5.根据权利要求1～4任一项所述的集尘方法，其特征在于，在获取清扫设备的工作参数或/和状态参数之前，还包括：

判断所述清扫设备与所述集尘设备之间是否能够建立集尘通道；

当清扫设备与所述集尘设备之间能够建立集尘通道时，发出获取清扫设备的工作参数或/和状态参数的指令。

6.根据权利要求2或3所述的集尘方法，其特征在于，在产生集尘指令之后，还包括：删除所述清扫设备的累计工作时间。

7.一种集尘方法，其特征在于，包括：

判断是否接收到集尘指令，其中所述集尘指令根据清扫设备的工作参数或/和状态参数确定；

当接收到所述集尘指令时，开始集尘。

8.一种集尘装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述清扫设备的工作参数或/和状态参数；

第一判断模块，用于根据所述工作参数或/和状态参数判定所述清扫设备是否符合预设的集尘条件；

第一处理模块，用于当所述清扫设备符合所述集尘条件时，产生集尘指令。

9.一种集尘装置，其特征在于，包括：

第二判断模块，用于判断是否接收到集尘指令，其中所述集尘指令由清扫设备根据其工作参数或/和状态参数确定；

第二处理模块，用于当接收到所述集尘指令时，开始集尘。

10.一种清扫设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-6中任一项所述的集尘方法。

11.一种集尘设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求7所述的集尘方法。

12.一种集尘系统，其特征在于，包括权利要求10所述清扫设备和权利要求11所述的集尘设备。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的集尘方法或/和权利要求7所述的集尘方法。