[发明专利]电动舵机的主动散热系统及其散热方法

权利要求书

1.一种电动舵机的主动散热方法，其特征在于，其采用下述电动舵机的主动散热系统，主动散热系统包括控制器、压缩气瓶、密封火工品、伺服阀、导气喷管和温度传感器；

所述温度传感器设置于电动舵机的散热部位，将实时测得的散热部位的温度传输给所述控制器；

所述压缩气瓶通过所述密封火工品与所述伺服阀连接；

所述导气喷管与所述伺服阀连接；

所述密封火工品和所述伺服阀均与所述控制器连接，所述电动舵机的主动散热系统还包括单向截止安全阀，所述单向截止安全阀安装在电动舵机舱的舱壁上，将舱内气体排出舱外，

所述主动散热方法包括：

处于非激活状态时，密封火工品对压缩气瓶进行密封；

当需要散热时，控制器向密封火工品发送激活信号，将密封火工品激活，压缩气瓶与伺服阀导通；压缩气瓶释放冷却气体，该冷却气体经伺服阀由导气喷管喷出；温度传感器实时将测得的温度发送控制器，控制器根据温度向伺服阀发送流量控制信号，控制伺服阀的占空比，从而调节冷却气体流量，

设电动舵机的散热部位包括功率模块和电机，伺服阀占空比为：

其中，u为伺服阀占空比；T_l,T₂分别为电机和功率模块的温度值；k₁,k₂为比例增益参数；T_l0,T₂₀分别为电机和功率模块开始散热时的温度值；为补偿温度控制滞后效应的前馈。

2.如权利要求1所述的电动舵机的主动散热方法，其特征在于，所述电动舵机的主动散热系统处于非激活状态时，密封火工品对压缩气瓶进行密封。

3.如权利要求1所述的电动舵机的主动散热方法，其特征在于，所述气瓶压缩内存储有常温高压气体。

4.如权利要求1所述的电动舵机的主动散热方法，其特征在于，功率模块和电机布置在一起。