[发明专利]一种基于PSD的机抖激光陀螺抖动检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于PSD的机抖激光陀螺抖动检测装置，其特征在于：包括

用于发射激光束的激光陀螺主体，所述激光陀螺主体的中部安装有抖动轮，以使激光陀螺主体可进行往复抖动；

用于放置激光陀螺主体的安装盒，所述安装盒内侧壁上安装有位置敏感检测器；

其中，所述位置敏感检测器安装在可被激光陀螺腔体中的激光束直接照射到的位置；

所述位置敏感检测器通过导线连接有PSD信号放大电路，所述PSD信号放大电路电连接有抖动驱动电路，所述抖动驱动电路与抖动轮电连接，以使所述位置敏感检测器对抖动轮进行反馈调节。

2.根据权利要求1所述的一种基于PSD的机抖激光陀螺抖动检测装置，其特征在于：所述位置敏感检测器为二维位置敏感检测器。

3.根据权利要求1所述的一种基于PSD的机抖激光陀螺抖动检测装置，其特征在于：所述PSD信号放大电路包括I-V转换电路和交流放大电路，所述I-V转换电路输入端与位置敏感检测器输出端连接，所述I-V转换电路输出端与交流放大电路输入端连接，所述交流放大电路输出端与抖动驱动电路连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于PSD的机抖激光陀螺抖动检测装置，其特征在于：所述安装盒的内部设置有合光棱镜，所述合光棱镜上设置有光电二极管，以使激光陀螺腔体发射出的光信号转化为电信号。

5.根据权利要求3所述的一种基于PSD的机抖激光陀螺抖动检测装置，其特征在于：所述光电二极管通过导线连接有激光陀螺信号前置放大电路，用于增强激光陀螺角度频差信号。

6.根据权利要求1-5中任一所述的一种基于PSD的机抖激光陀螺抖动检测装置，其检测方法步骤如下：

S1、由于抖动轮带动整个激光陀螺主体发生往复抖动，激光陀螺腔体内的激光束照射在位置敏感检测器上的位置会发生周期性变化；

S2、激光束照射在位置敏感检测器上不同位置时，会在位置敏感检测器两端输出两路光生电流I₁、I₂，当激光照射到位置敏感检测器中心位置时，此时两个电流的大小相同；当激光照射偏移中心位置时，会产生不同大小的电流；

S3、通过PSD信号放大电路中的I-V转换电路，将光生电流信号转换成电压信号，再通过交流放大电路将电压信号进行转换、放大，放大后输出的电压信号为U₁、U₂；

S4、放大后的电压信号U₁、U₂作为参考电压，输出至抖动驱动电路对抖动轮进行反馈控制。

7.根据权利要求4所述的一种基于PSD的机抖激光陀螺抖动检测方法：其中，光电二极管用于将激光陀螺信号转化为电信号，使得输出激光陀螺角度频差信号。