[发明专利]冗余电机及其装配方法

说明书

本发明公开了一种用于EPS转向系统的冗余电机，包括：壳体前端盖和后端盖设有轴承，其用于容置转轴、冗余定子组件、冗余转子组件和隔磁件；转轴两端穿设在壳体前端盖和后端盖的轴承上，其轴肩两侧分别固定冗余转子组件，分别固定于壳体内的冗余定子组件；连同转轴穿入定子组件并分别位于冗余定子组件内冗余转子组件，固定在冗余转子组件之间的转轴上的隔磁件，隔磁件用于隔离冗余定子组件和冗余转子组件间磁场；其中，冗余定子组件相差第一预设机械角度或第一预设电气角度，冗余转子组件之间相对位置相差第二预设机械角度或第二预设电气角度。本发明能实现电机空间电磁场双移，能消除电机本身扭矩波动，具有高可靠性和高容错性。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种用于EPS转向系统的冗余电机。本发明还涉及一种所述用于EPS转向系统冗余电机的装配方法。

背景技术

EPS转向系统是整车上关系到驾乘人员人身安全最重要的总成之一，必须要考虑冗余安全设计，以保证在任何情况下至少可以提供基本、可控的转向能力。当前，电动助力转向系统EPS由电控部分和机械结构组成，EPS系统电控部分会采用电机驱动。在传统的EPS系统电控部分失效的情况下，驾驶员仅可通过管柱等机械结构驱动转向，这对于驾驶员来说无疑是个难题，很难达到安全转向停车的目的。

冗余电机是在转向时实现助力的重要支撑部件。目前许多期刊论文中研究的六相电机实质是在一套绕组上的电气角度双移，不能实现真正的电机空间电磁场的双移。因此，EPS转向系统急需一种能真正实现电机空间电磁场双移的六相冗余电机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能用于EPS转向系统实现电机空间电磁场双移的(六相)冗余电机。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种用于EPS转向系统实现电机空间电磁场双移的(六相)冗余电机的装配方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的冗余电机，包括：

壳体1，其前端盖和后端盖设有轴承，其用于容置转轴、冗余定子组件、冗余转子组件和隔磁件；

转轴2，其两端穿设在壳体前端盖和后端盖的轴承上，其轴肩两侧分别固定冗余转子组件；

冗余定子组件3，其分别固定于壳体内；

冗余转子组件4，其连同转轴穿入定子组件，并分别位于冗余定子组件内；

隔磁件5，其固定在冗余转子组件之间的转轴上，其适用于隔离冗余定子组件和冗余转子组件间磁场；

其中，冗余定子组件相差第一预设机械角度或第一预设电气角度，冗余转子组件之间相对位置相差第二预设机械角度或第二预设电气角度。

可选择的，进一步改进所述的冗余电机，冗余定子组件3彼此形状、尺寸和结构相同，冗余转子组件4彼此形状、尺寸和结构相同。

可选择的，进一步改进所述的冗余电机，第一预设机械角度和第二预设机械角度是15度，第一预设电气角度和第二预设电气角度是30度。

可选择的，进一步改进所述的冗余电机，壳体1，包括：

主体1.1，其为中空柱状结构，其前端口处的外侧壁上延伸形成有多个第一凸沿1.1.1，每个第一凸沿1.1.1上设有一个第一通孔1.1.2，其后端口处的外侧壁上延伸形成有多个第二凸沿1.1.3，每个第二凸沿1.1.3上设有一个第二通孔1.1.4；

前端盖1.2,其盖装在主体1.1前端口，其侧壁延伸形成有多个第三凸沿1.2.1，其中心设有第一安装孔1.2.2，第一安装孔1.2.2内安装有第一轴承1.2.3，每个第三凸沿1.2.1上设有一个第三通孔1.2.4，多个第四通孔1.2.5形成在前端盖上；