[发明专利]管道检测装置

说明书

本发明公开了一种管道检测装置，属于管道检测技术领域。通过在架体的一端设置风筒，在风筒上设置动力单元，在控制器的控制下，电源为动力单元供电，使得动力单元中的螺旋桨能够通过在介质中转动，来获取介质施加的推进力，以推动整个管道检测装置的移动。从而使该装置能够不借助高压介质，仅依靠自带的动力单元提供动力在管道内行进，实现对管道壁上的缺陷进行有效检测。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道检测装置。

背景技术

在长输油气管道的投产前和使用过程中，需要对管道内的缺陷进行定期的检测，通常通过向管道内投入管道检测装置来对管道壁上的缺陷进行检测。

目前常用的管道检测装置包括检测单元及供电单元，供电单元用于为检测单元供电，借助于管道内介质的压力行进，具体地，在管道的使用过程中，由于管道内有高压天然气等介质在流动，流动的介质向管道检测装置施加沿流动方向的压力，该压力能够推动该管道检测装置移动，以便检测单元进行检测。

在管道投产前或者其他特殊生产过程中，管道内没有高压介质时，该管道检测装置在管道内无法移动，因此，无法对管道壁上的缺陷进行有效检测。

发明内容

本发明实施例提供了一种管道检测装置，能够解决目前常用的管道检测装置在管道内没有高压介质时，无法对管道壁上的缺陷进行有效检测的问题。该技术方案如下：

提供了一种管道检测装置，该管道检测装置包括：架体、动力单元、至少一个检测单元和控制单元；

该架体的底板上连接有多个轮组，该架体的一端设有风筒，该风筒的外壁上设有多个支撑组件，每个该支撑组件用于与管道的内壁接触；

该动力单元包括电机、传动机构和螺旋桨，该电机设于该风筒的外壁上，该螺旋桨可转动地连接在该风筒的内壁上，该传动机构穿过该风筒的壁上的开口；

该电机的输出轴与该传动机构的输入端联接，该螺旋桨包括毂和沿周向呈放射状连接在该毂上的多个叶片，多个该叶片的端部均与该传动机构的输出端连接，该传动机构用于带动该螺旋桨在介质中转动，使该介质向该螺旋桨施加推进力；

至少一个该检测单元连接在该架体上，用于对该管道进行检测；

该控制单元设置于该架体的底板上，该控制单元包括电源以及与该电源电性耦接的控制器，该电源与该动力单元、每个该检测单元电性耦接，该控制器与该动力单元、每个该检测单元电性耦接。

在一种可能设计中，该传动机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，该电机的输出轴与该第一齿轮的轴联接，多个该叶片的端部均与该第二齿轮连接。

在一种可能设计中，该动力单元还包括：环形的固定套；

该螺旋桨的多个叶片的端部与该固定套的内壁连接；该第二齿轮套装在该固定套上。

在一种可能设计中，该风筒内设有第一安装圈和第二安装圈；

该固定套设置于该第一安装圈和该第二安装圈之间，该固定套的两个侧壁上设有环形的第一凹槽和第二凹槽；

该第一安装圈与该固定套相邻的面上设有与该第一凹槽适配的第三凹槽，该第一凹槽和该第三凹槽之间设有滚珠；

该第二安装圈与该固定套相邻的面上设有与该第二凹槽适配的第四凹槽，该第二凹槽和该第四凹槽之间设有滚珠。

在一种可能设计中，该风筒包括圆筒部和中空的圆台部；

该圆台部的第一端与该圆筒部连接，该圆台部的第二端的直径大于该第一端的直径；

该圆筒部和该圆台部的外壁上分别沿周向均匀设有多个支撑组件。

在一种可能设计中，每个该支撑组件包括：连接臂、滚动球座和滚动球；