[发明专利]一种全自动弯管设备和方法

权利要求书

1.一种全自动弯管设备，其特征在于，该设备包括底板（1）、底部滑动夹持装置（2）、底部旋转装置（3）、上部滑动装置（4）和弯管治具（5）；所述的底部滑动夹持装置（2）和底部旋转装置（3）安装在底板（1）上；底部滑动夹持装置（2）用于夹持工件的一端；所述的底部旋转装置（3）用于在水平面内旋转上部滑动装置（4），调整上部滑动装置（4）的角度，使工件进入弯管治具（5）中；所述的上部滑动装置（4）包括滑轨组件（41）和驱动组件（42）；所述的滑轨组件（41）为半圆形，滑轨组件（41）半圆形的下部安装在底部旋转装置（3）上；所述的驱动组件（42）安装在滑轨组件（41）上，驱动组件（42）在半圆形的滑轨组件（41）中做周向滑动；所述的弯管治具（5）包括治具组件（51）和弯管组件（52）；所述的治具组件（51）设置在驱动组件（42）一端，且治具组件（51）始终位于滑轨组件（41）的圆心处；所述的弯管组件（52）设置在驱动组件（42）另一端，治具组件（51）和弯管组件（52）通过驱动组件（42）在滑轨组件（41）上做圆周运动；治具组件（51）用于安装工件，弯管组件（52）用于转动治具组件（51）完成弯管操作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动弯管设备，其特征在于，所述的滑轨组件（41）包括滑轨底座（411）、左滑轨（412）、右滑轨（413）、弧形齿条（414）和导向板（415）；所述的滑轨底座（411）安装在底部旋转装置（3）上；所述的左滑轨（412）为半圆形，左滑轨（412）的下部安装在滑轨底座（411）内部，左滑轨（412）的右侧面上有第一半圆形滑槽；所述的右滑轨（413）与左滑轨（412）相对应，右滑轨（413）的下部安装在滑轨底座（411）内部，且右滑轨（413）在左滑轨（412）的右侧，右滑轨（413）的左侧面上有与左滑轨（412）对应的第二半圆形滑槽，左滑轨（412）和右滑轨（413）顶部有用于阻挡的横杆；所述的弧形齿条（414）安装在左滑轨（412）的后部；所述的导向板（415）滑动安装在第一半圆形滑槽和第二半圆形滑槽内，导向板（415）的前端有凸台（4151），所述的凸台（4151）中部有用于连接治具组件（51）的方形槽（4152），所述的方形槽（4152）的开口端上部和下部均有相同的凸块（4153）；所述的驱动组件（42）包括连接板（421）、驱动电机（422）、主动齿轮（423）；所述的连接板（421）的前部侧面与左滑轨（412）和右滑轨（413）的后端面相匹配，连接板（421）的前部设有连接块（4211），连接块（4211）安装在导向板（415）的后部，连接板（421）的上部两端均有挡板（4212）；所述的驱动电机（422）通过驱动电机安装板（4221）安装在连接板（421）的后部；所述的主动齿轮（423）安装在驱动电机（422）的输出端，且主动齿轮（423）啮合在弧形齿条（414）上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动弯管设备，其特征在于，所述的治具组件（51）包括治具座（511）、上模板（512）、下模板（513）、上下模连接板（514）和旋转体（515）；所述的治具座（511）的右半部分为连接块（5111），连接块（5111）的右端上下两面均有与凸块（4153）对应的梯形槽（5112），治具座（511）通过梯形槽（5112）安装在方形槽（4152）内；治具座（511）的左半部分为半个圆柱体，且圆柱体侧面开有第一半圆形凹槽；所述的上模板（512）为扇形，上模板（512）的圆心铰接在治具座（511）上部，上模板（512）上有三条用于安装旋转体（515）的滑槽；所述的下模板（513）形状与上模板（512）对应，下模板（513）铰接在治具座（511）下部；所述的上下模连接板（514）连接在上模板（512）和下模板（513）之间；所述的旋转体（515）有三个，通过上模板（512）和下模板（513）的滑槽安装在上模板（512）和下模板（513）上，旋转体（515）的侧面为与治具座（511）对应的第二半圆形凹槽。