[发明专利]散热装置及其适用的机器人有效
申请号: | 201911080344.7 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN112776003B | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 邵启焕;张弘昇 | 申请(专利权)人: | 台达电子工业股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 韩旭;黄艳 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 散热 装置 及其 适用 机器人 | ||
1.一种散热装置,包括:
至少一多孔隙材料层,设置于一机器人的一壳体表面,其中该至少一多孔隙材料层具有至少一蒸散面以及至少一容置空间,该至少一蒸散面外露于该壳体表面,且该至少一蒸散面与该至少一容置空间彼此连通;
一导管,连接至该至少一多孔隙材料层,且连通至该至少一容置空间;以及
一液体,通过该导管输入至该至少一容置空间,且曝露于该至少一蒸散面,其中该液体于该至少一蒸散面处蒸散,以降低该机器人的该壳体表面的温度,
其中,该至少一多孔隙材料层还包括至少一第一多孔隙材料层以及至少一第二多孔隙材料层,其中该至少一第一多孔隙材料层具有至少一第一容置空间,该至少一第二多孔隙材料层具有至少一第二容置空间,其中该至少一第一容置空间连接该至少一蒸散面,该至少一第二容置空间连接该导管,该液体由该导管通过该至少一第二容置空间以及该至少一第一容置空间流通至该至少一蒸散面;以及
其中,该至少一第一多孔隙材料层具有一第一平均孔径,该至少一第二多孔隙材料层具有一第二平均孔径,该第一平均孔径小于该第二平均孔径。
2.如权利要求1所述的散热装置,其中该第一平均孔径的范围为0.1mm以下,该第二平均孔径的范围介于0.1mm至1mm。
3.如权利要求1所述的散热装置,其中该至少一第一多孔隙材料层具有一第一孔隙率,该至少一第二多孔隙材料层具有一第二孔隙率,该第一孔隙率小于该第二孔隙率,其中该第一孔隙率的范围为15%至50%,该第二孔隙率的范围为50%至90%。
4.如权利要求1所述的散热装置,还包括一储液槽,具有一储液空间,连接至该导管,且该储液空间通过该导管连通至该至少一容置空间。
5.如权利要求4所述的散热装置,其中该至少一多孔隙材料层的水平高度高于该储液槽的水平高度。
6.如权利要求1或4所述的散热装置,其中该导管的管径范围为0.5mm至2mm。
7.如权利要求1所述的散热装置,还包括一加压模块,连接至该导管,且驱动该液体通过该导管输入至该至少一容置空间,其中该导管的管径范围为2mm至30mm。
8.如权利要求4或7所述的散热装置,其中该导管包括多个微管,分别连通至该至少一容置空间,其中每一该微管的管径范围为0.5mm至2mm。
9.一种机器人,包括:
一壳体,具有一壳体表面;以及
一散热装置,嵌设于该壳体,且至少部分外露于该壳体表面,其中该热装置包括:
至少一多孔隙材料层,设置于该机器人的该壳体表面,其中该至少一多孔隙材料层具有至少一蒸散面以及至少一容置空间,该至少一蒸散面外露于该壳体表面,且该至少一蒸散面与该至少一容置空间彼此连通;
一导管,连接至该至少一多孔隙材料层,且连通至该至少一容置空间;以及
一液体,通过该导管输入至该至少一容置空间,且曝露于该至少一蒸散面,其中该液体于该至少一蒸散面处蒸散,以降低该机器人的该壳体表面的温度,
其中,该至少一多孔隙材料层还包括至少一第一多孔隙材料层以及至少一第二多孔隙材料层,其中该至少一第一多孔隙材料层具有至少一第一容置空间,该至少一第二多孔隙材料层具有至少一第二容置空间,其中该至少一第一容置空间连接该至少一蒸散面,该至少一第二容置空间连接该导管,该液体由该导管通过该至少一第二容置空间以及该至少一第一容置空间流通至该至少一蒸散面;以及
其中,该至少一第一多孔隙材料层具有一第一平均孔径,该至少一第二多孔隙材料层具有一第二平均孔径,该第一平均孔径小于该第二平均孔径。
10.如权利要求9所述的机器人,其中该第一平均孔径的范围为0.1mm以下,该第二平均孔径的范围介于0.1mm至1mm。
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