[发明专利]电机仿真系统和方法在审
申请号: | 201911080029.4 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN111077796A | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 邹毅军;孙彦彪;石林龙;洪江;刘文亮;胡兴 | 申请(专利权)人: | 上海科梁信息工程股份有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 仿真 系统 方法 | ||
1.一种电机仿真系统,其特征在于,包括:现场可编程逻辑阵列FPGA和与所述FPGA通信连接的中央处理器CPU;
其中,所述FPGA包括电机仿真模块和与所述电机仿真模块通信连接的逆变器模块;
所述CPU用于向所述逆变器模块发送驱动信号;
所述逆变器模块用于接收所述驱动信号并根据所述驱动信号控制所述电机仿真模块,还用于向所述CPU发送所述逆变器模块的电流信息;
所述电机仿真模块用于运行电机仿真模型,还用于向所述CPU发送所述电机仿真模型的转子角度信息。
2.根据权利要求1所述的电机仿真系统,其特征在于,所述FPGA还包括总通信接口;
所述电机仿真模块和所述逆变器模块经由所述总通信接口与所述CPU通信连接;
所述总通信接口用于管理接收到的所述CPU的数据。
3.根据权利要求2所述的电机仿真系统,其特征在于,所述CPU还包括逆变器接口;
所述CPU经由所述逆变器接口与所述总通信接口通信连接;
所述逆变器接口用于设置所述逆变器模块中的逆变器参数。
4.根据权利要求3所述的电机仿真系统,其特征在于,所述逆变器参数包括所述逆变器模块中可控开关管的驱动信号来源、所述可控制开关管各通道顺序以及所述逆变器的直流母线电压。
5.根据权利要求2所述的电机仿真系统,其特征在于,所述CPU包括第一电机接口;
所述CPU经由所述第一电机接口与所述总通信接口通信连接;
所述第一电机接口用于设置所述电机仿真模块中电机的仿真模型的电机参数。
6.根据权利要求5所述的电机仿真系统,其特征在于,所述电机参数包括电机类型、电机功率、极对数、电阻、电感中的至少一种或者任意组合。
7.根据权利要求2所述的电机仿真系统,其特征在于,所述CPU包括第二电机接口;
所述CPU经由所述第二电机接口与所述总通信接口连接;
所述第二电机接口用于设置所述电机仿真模型的旋变参数;
所述第二电机接口还用于接收所述FPGA中的故障信息并传递给所述CPU。
8.根据权利要求1所述的电机仿真系统,其特征在于,所述CPU根据磁场定向控制策略或直接转矩控制策略向所述逆变器模块发送驱动信号。
9.根据权利要求1所述的电机仿真系统,其特征在于,所述CPU与所述FPGA通过外设部件互连标准总线PCI-E通信连接。
10.一种电机仿真方法,其特征在于,应用于电机仿真系统,所述电机仿真系统包括:现场可编程逻辑阵列FPGA和与所述FPGA通信连接的中央处理器CPU,其中,所述FPGA包括电机仿真模块和与所述电机仿真模块通信连接的逆变器模块;
所述方法包括:
所述CPU向所述逆变器模块发送驱动信号;
所述逆变器模块接收所述驱动信号并根据所述驱动信号控制所述电机仿真模块,并向所述CPU发送所述逆变器模块的电流信息;
所述电机仿真模块运行电机仿真模型,并向所述CPU发送所述电机仿真模型的转子角度信息。
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