[发明专利]一种基于机器视觉的鞋底尺码分类方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的鞋底尺码分类方法，其特征在于，其具体步骤包括如下：

(1.1)用工业相机获取不同尺码的标准鞋底图像，提取所述标准鞋底图像的标准鞋底轮廓，其计算公式为：

其中g(x,y)为所述标准鞋底轮廓的像素点(x,y)处的亮度值,f(x,y)为所述标准鞋底图像的像素点(x,y)处的亮度值，r为设定的分割阈值；

(1.2)通过步骤(1)中标准鞋底图像的鞋底轮廓计算所有标准鞋底的参量，包括：标准弓宽l_arch、标准掌宽l_sole、标准跟宽l_heel，将上述标准鞋底的参量保存为标准参量；

(1.3)用工业相机获取待分类的标准鞋底图像，提取待分类鞋底图像的待分类鞋底轮廓，其计算公式为：

其g′(x，y)为所述待分类鞋底轮廓的像素点(x,y)处的亮度值,f(x,y)为所述待分类鞋底图像的像素点(x,y)处的亮度值，r为设定的分割阈值；

(1.4)通过步骤(1.3)中待分类鞋底图像的鞋底轮廓计算待分类鞋底的参量，包括：待分类弓宽l_arch、待分类掌宽l_sole、待分类跟宽l_heel，将所述待分类鞋底的参量赋值为待分类参量；

(1.5)将步骤(1.4)中待分类参量分别与步骤(1.2)中所有标准参量依次比较，获得待分类鞋底的分类匹配值；

(1.6)将分类匹配值从小到大的排序，最小的分类匹配值对应的标准鞋底尺码类别即为待分类鞋底的尺码。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的鞋底尺码分类方法，其特征在于，所述步骤(1.2)和步骤(1.4)中提取标准鞋底和待分类鞋底的弓宽l_arch，其具体步骤如下：

(2.1)计算所述标准鞋底图像的鞋底轮廓的质心点其计算公式为：

其中S₀为鞋底轮廓围成的区域，f(x,y)为点(x,y)的亮度值，r为设定的分割阈值；

(2.2)从步骤(2.1)中质心点处作两条垂直于鞋底左右两侧轮廓边沿的直线分别与两侧轮廓边沿线相交于点和点此时从点到轮廓左右两侧的距离为和计算公式为：

连接点A₀和点B₀，并计算A₀B₀的距离计算公式为：

(2.3)判断步骤(2.2)中是否满足其中α为人工设置的阈值，若满足，则所述距离即为弓宽l_arch跳转到步骤(2.7)；若不满足，则继续执行步骤(2.4)；

(2.4)取点A_i-1和点B_i-1的中点作为新位置点其中i代表循环次数,i＝{1,2,3,...,n}，点的计算公式为：

(2.5)从所述新位置点作两条垂直于鞋底左右两侧轮廓边沿的直线分别与两侧轮廓边沿线相交于点和点根据公式(2)、(3)、(4)求得点P_i到点A_i的距离点P_i到点B_i的距离点A_i到点B_i的距离

(2.6)判断步骤(2.5)中是否满足若满足，则所述距离即为弓宽l_arch跳转到步骤(2.7)；若不满足，则跳转到步骤(2.4)；

(2.7)保存满足条件的点A_i、点B_i的距离为弓宽l_arch。