[发明专利]一种太阳能房车在审
申请号: | 201911079403.9 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN111016771A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 毛军光 | 申请(专利权)人: | 毛军光 |
主分类号: | B60P3/32 | 分类号: | B60P3/32;B60L8/00;H02J7/35;G06T7/136;H04N5/232;G01S19/14 |
代理公司: | 宁波慈恒专利代理事务所(特殊普通合伙) 33249 | 代理人: | 赵庆 |
地址: | 315100 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 太阳能 房车 | ||
1.一种太阳能房车,其特征在于,包括:车头(1)以及与所述车头(1)连接的房车厢(2);所述车头(1)的顶部设置有第一太阳能电池板(3),所述房车厢(2)的顶部设置有第二太阳能电池板(4);所述房车厢(2)上设置有车门(5)。
2.如权利要求1所述的太阳能房车,其特征在于,所述房车厢(2)尾部下端设置有储物箱(6)。
3.如权利要求1所述的太阳能房车,其特征在于,还包括:
车门开启检测设备,用于在检测到所述车门(5)开启时,发出开启触发信号;
图像采集设备,与所述车门开启检测设备连接,用于在接收到所述开启触发信号时,启动对房车内部场景的数据采集操作,以获得对应的内部场景图像,并输出所述内部场景图像;
房车主控结构,包括总控设备、声音采集设备、GPS定位设备和电源管理设备,所述总控设备分别与所述声音采集设备、所述GPS定位设备和所述电源管理设备连接;
第一分析设备,与所述图像采集设备连接,用于对所述内部场景图像的对比度进行测量,并将测量结果作为实时对比度输出;
第二分析设备,分别与所述图像采集设备和所述第一分析设备连接,用于接收所述实时对比度和所述内部场景图像,并基于所述实时对比度对所述内部场景图像进行均匀分块处理,以获得相应的多个子图像;
第一处理设备,与所述第二分析设备连接,用于接收所述多个子图像,并针对每一个子图像执行以下处理:获取所述子图像的各个像素点的R通道值,将所述子图像的各个像素点的R通道值相加,将相加后的结果作为所述子图像的颜色参数输出;
第二处理设备,与所述第一处理设备连接,用于接收各个子图像的各个颜色参数,并在所有颜色参数落在预设参数阈值范围内时,发出第一控制信号,以及在存在颜色参数落在预设参数阈值范围外时,发出第二控制信号;
数据输出设备,分别与所述第二处理设备和所述图像采集设备连接,用于在接收到所述第一控制信号时,将调焦提示信息发送给所述图像采集设备,还用于在接收到所述第二控制信号时,不发送任何信息给所述图像采集设备;
整体分析设备,与所述图像采集设备连接,用于接收所述内部场景图像,基于所述内部场景图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述内部场景图像对应的整体分割阈值;
对比度分析设备,用于接收所述内部场景图像,对所述内部场景图像进行对比度分析,以获得并输出对应的对比度;
自适应处理设备,与所述对比度分析设备连接,用于接收所述对比度,并基于所述对比度对所述内部场景图像进行图像分割处理,以获得多个子图像,其中,所述对比度越高,获得的子图像的数量越多;
区域分析设备,与所述自适应处理设备连接,用于接收所述多个子图像,基于每一个子图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述子图像对应的区域分割阈值,输出各个子图像分别对应的各个区域分割阈值;
区域修正设备,分别与所述区域分析设备和所述整体分析设备连接,用于接收所述整体分割阈值和各个区域分割阈值,并基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整,获得调整后的区域分割阈值以作为区域调整阈值输出;
分块分割设备,与所述区域修正设备连接,用于对每一个子图像采取对应的区域调整阈值进行分割处理,以获得对应的目标子图像,并将所有目标子图像进行组合以获得并输出待处理目标图像;
对比度提升设备,与所述分块分割设备连接,用于接收所述待处理目标图像,并对所述待处理目标图像执行对比度提升处理,以获得并输出相应的清晰化图像;
信噪比分析设备,与所述对比度提升设备连接,用于接收所述清晰化图像,对所述清晰化图像进行图像信噪比的分析,以获得所述清晰化图像对应的图像信噪比,并输出所述图像信噪比;
现场增强设备,与所述信噪比分析设备连接,用于接收所述图像信噪比和所述清晰化图像,根据所述图像信噪比的大小确定对所述清晰化图像执行增强处理的力度,所述图像信噪比越大,执行增强处理的力度越小,并输出对所述清晰化图像执行增强处理后获得的现场增强图像;
场景比较设备,与所述现场增强设备连接,用于接收所述现场增强图像,将所述现场增强图像与预存场景图像进行比较,并在匹配度超过限量时,发出场景维持信号,以及在匹配度低于等于限量时,发出场景变动信号。
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