[发明专利]一种基于无线WIFI的综合控制装置

权利要求书

1.一种基于无线WIFI的综合控制装置，其特征在于：

所述基于无线WIFI的综合控制装置，包括无线WIFI模块、直流无刷电机控制模块、直流有刷电机控制模块、步进电机控制模块和电源处理模块；无线WIFI模块通过无线WIFI信号接收电机控制终端发送的电机工作指令，无线WIFI模块对电机工作指令进行识别并处理后，以总线信号的形式传输至直流无刷电机控制模块或直流有刷电机控制模块或步进电机控制模块，直流无刷电机控制模块或直流有刷电机控制模块或步进电机控制模块对处理后的电机工作指令进行运算，输出对应的电机控制信号，从而控制直流无刷电机或直流有刷电机或步进电机工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线WIFI的综合控制装置，其特征在于：

所述电源处理模块包括控制电源与功率电源，共同供电，控制电源为28V直流电源，功率电源为270V直流电源，控制电源分为第一控制电路供电单元、第二控制电路供电单元、第三控制电路供电单元和无线WIFI模块供电单元；功率电源分为第一驱动电路供电单元、第二驱动电路供电单元、第三驱动电路供电单元；第一控制电路供电单元和第一驱动电路供电单元为直流无刷电机控制模块供电，第二控制电路供电单元和第二驱动电路供电单元为直流有刷电机控制模块供电，第三控制电路供电单元和第三驱动电路供电单元为步进电机控制模块供电，无线WIFI模块供电单元为无线WIFI模块供电。

3.根据权利要求1所述的一种基于无线WIFI的综合控制装置，其特征在于：

所述基于无线WIFI的综合控制装置内部无线WIFI模块、直流无刷电机控制模块、直流有刷电机控制模块、步进电机控制模块之间的数据传输通过总线信号进行传输，第一总线通信单元属于无线WIFI模块，第二总线通信单元属于直流无刷电机控制模块，第三总线通信单元属于直流有刷电机控制模块，第四总线通信单元属于步进电机控制模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于无线WIFI的综合控制装置，其特征在于：

所述无线WIFI模块包括无线WIFI接收与发送单元、数据处理单元、第一总线通信单元及无线WIFI模块供电单元，无线WIFI接收与发送单元与电机控制终端进行无线通信，将接收到的电机控制指令传输给数据处理单元，数据处理单元将电机控制指令进行处理，并输出至第一总线通信单元，通过第一总线通信将处理后的电机控制指令输出至直流无刷电机控制模块、直流有刷电机控制模块、步进电机控制模块，无线WIFI模块供电单元为无线WIFI接收与发送单元、数据处理单元及第一总线通信单元模块供电。

5.根据权利要求1所述的一种基于无线WIFI的综合控制装置，其特征在于：

所述直流无刷电机控制模块包含第二总线通信单元、管理CPU单元、驱动CPU单元、第一控制电路供电单元、第一驱动电路供电单元、第一光耦隔离单元和三相功率逆变单元，第二总线通信单元接收第一总线通信单元发送的控制信号，传输至管理CPU单元，管理CPU单元根据通信控制信号，将电机驱动控制信号输出至驱动CPU单元，驱动CPU单元对信号进行波形转换后，输出至第一光耦隔离单元，第一光耦隔离单元对信号进行光耦隔离保护，将前后端信号进行隔离，并输出至三相功率逆变单元，三相功率逆变单元对信号进行逆变处理，转化为直流控制信号，输出电机三相控制信号至直流无刷电机，控制直流无刷电机工作；第一控制电路供电单元为第二总线通信单元、管理CPU单元、驱动CPU单元及第一光耦隔离单元供电，第一驱动电路供电单元为三相功率逆变单元供电。