[发明专利]基于前馈控制的MMC交流侧故障能量均衡控制方法

权利要求书

1.一种新型的基于前馈控制的MMC交流侧故障能量均衡控制方法，其特征在于，包括：

步骤S1：对MMC换流器内部暂态能量流动规律进行详细分析，求出单相功率表达式，并给出桥臂能量的共模分量和差模分量

步骤S2：分析桥臂能量与各电气信号耦合关系，在坐标系下建立桥臂能量数学模型，在相间能量交换与上下桥臂能量交换控制环节中添加前馈分量，有效抑制了桥臂能量扰动，通过换流器内部电流信号实现桥臂能量的灵活快速控制。

步骤S3：步骤S3：由于上下桥臂能量可能存在差异，可引入基频电流来平衡上、下桥臂的能量，该基频电流在三相桥臂间不对称，存在零序成分，该零序成分会流入直流母线引起直流母线波动，为抑制基频零序电流，增加零序电流抑制环节。

步骤S4：在连续时间域中得到MMC内部电流信号的离散化状态空间表达示，对所得电流信号进行独立解耦控制，通过PIR控制器实现对于交流侧直流侧电流信号的无静差跟踪控制，并通过PR控制器滤除环流与直流侧电流中的2倍频分量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过PIR控制器实现对于交流侧直流侧电流信号的无静差跟踪控制，并通过PR控制器滤除环流与直流侧电流中的2倍频分量。