[发明专利]一种农药喷洒植保无人机

权利要求书

1.一种农药喷洒植保无人机，包括机体（1）、底部安装框（2）、水箱主体（3）、马达（14）和压缩弹簧（21），其特征在于：所述机体（1）的底部中间固定安装有底部安装框（2），且底部安装框（2）的上方表面镶嵌有预留槽（12），并且预留槽（12）的内部中间通过复位弹簧（13）与限位块（4）相连接，所述限位块（4）的上方与水箱主体（3）的外部表面相接触，且水箱主体（3）外部表面安装的出水口（5）的顶端与连接水管（6）相连接，并且连接水管（6）的外部通过固定套（29）与横向固定杆（7）相连接，所述横向固定杆（7）的顶端通过滑块（10）与底部安装框（2）的背面相连接，且横向固定杆（7）的内部下方镶嵌有滑动槽（23），并且横向固定杆（7）的顶端中间位置固定安装有马达（14），所述马达（14）的顶端两侧分别通过皮带（15）连接有第一旋转盘（16）与第二旋转盘（25），且第二旋转盘（25）底部同轴连接的主动齿轮（27）的右侧与从动齿轮（20）啮合连接，并且从动齿轮（20）的顶端同轴连接有第三旋转盘（26），所述第三旋转盘（26）的底部与第一旋转盘（16）的底部均同轴连接有连接轴（28），且连接轴（28）的底部与设置在横向固定杆（7）内部两侧的绕线轴（24）同轴连接，并且绕线轴（24）的外部缠绕有连接绳（22），所述连接绳（22）的顶端连接有推板（17），且推板（17）的背面通过压缩弹簧（21）与横向固定杆（7）的内壁相连接，所述滑动槽（23）的内部设置有移动块（18），且移动块（18）的底部连接有底部滑动杆（8），并且底部滑动杆（8）的外部边缘通过连接软管（19）与连接水管（6）相连接，所述底部滑动杆（8）的底部连接有喷头（9），所述水箱主体（3）的顶端连接有进水口（11）。

2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述底部安装框（2）的顶端镶嵌有2个预留槽（12），且预留槽（12）滑动连接的限位块（4）的高度为底部安装框（2）高度的三分之一。

3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述底部安装框（2）的长度为横向固定杆（7）长度的二分之一，且横向固定杆（7）与底部安装框（2）的背面之间通过滑块（10）构成滑动结构，并且滑块（10）与底部安装框（2）之间为螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述连接水管（6）在横向固定杆（7）的上方通过固定套（29）进行固定安装，且连接水管（6）的外部边缘等间距的连接有连接软管（19），并且连接软管（19）的伸缩长度大于移动块（18）的移动长度。

5.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述推板（17）在滑动槽（23）的内部对称设置有2个，且推板（17）背面连接的压缩弹簧（21）的原长与滑动槽（23）的长度相等，并且推板（17）的顶端为光滑平面。

6.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述移动块（18）在滑动槽（23）的内部为滑动连接，且移动块（18）与底部滑动杆（8）的底部为固定安装，并且底部滑动杆（8）的长度大于横向固定杆（7）长度的三分之二。

7.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述绕线轴（24）的内部与连接轴（28）之间通过扭簧连接，且绕线轴（24）的顶端与推板（17）的顶端为绑接连接。

8.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述主动齿轮（27）与从动齿轮（20）之间为啮合连接，且从动齿轮（20）上同轴连接的第三旋转盘（26）与第一旋转盘（16）之间关于横向固定杆（7）的竖直中轴线对称设置。